Comment puis-je sauter par rapport au PC en utilisant l'assembleur gnu pour AVR?

Question

J'ai un fichier binaire que je l'ai démonté à l'aide-objcopy AVR. Le tableau de vecteur d'interruption ressemble à:

00000000 :
    ; VECTOR TABLE
   0:   13 c0           rjmp    .+38        ;  0x28, RESET
   2:   b8 c1           rjmp    .+880       ;  0x374, INT0
   4:   fd cf           rjmp    .-6         ;  0x0
   6:   fc cf           rjmp    .-8         ;  0x0
   8:   fb cf           rjmp    .-10        ;  0x0
   a:   fa cf           rjmp    .-12        ;  0x0
   c:   f9 cf           rjmp    .-14        ;  0x0
   e:   f8 cf           rjmp    .-16        ;  0x0
  10:   f7 cf           rjmp    .-18        ;  0x0
  12:   c7 c1           rjmp    .+910       ;  0x3a2, TIMER1 OVF
  14:   f5 cf           rjmp    .-22        ;  0x0
  16:   f4 cf           rjmp    .-24        ;  0x0
  18:   f3 cf           rjmp    .-26        ;  0x0
  1a:   f2 cf           rjmp    .-28        ;  0x0
  1c:   2b c2           rjmp    .+1110      ;  0x474, ADC conversion complete
  1e:   f0 cf           rjmp    .-32        ;  0x0
  20:   ef cf           rjmp    .-34        ;  0x0
  22:   ee cf           rjmp    .-36        ;  0x0
  24:   ed cf           rjmp    .-38        ;  0x0
  26:   00 00           nop
  ; START
  28:   f8 94           cli
 (snip)

Je veux remonter ce fichier avec quelques modifications. Je l'ai reformaté en supprimant les 2 premières colonnes afin qu'il soit un fichier de montage régulier. à-dire:

.org 0
    rjmp    .+38            ;  0x28, RESET
    rjmp    .+880           ;  0x374, INT0
(snip)

Cependant, quand je lance

$ avr-as -mmcu=atmega8 test.asm

puis démonter le fichier généré. (En utilisant objcopy -S a.out) La sortie ressemble à:

00000000 :
   0:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x2
   2:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x4
   4:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x6
   6:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x8
   8:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0xa
   a:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0xc
   c:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0xe
   e:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x10
  10:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x12
  12:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x14
  14:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x16
  16:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x18
  18:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x1a
  1a:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x1c
  1c:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x1e
  1e:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x20
  20:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x22
  22:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x24
  24:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x26
  26:   00 00           nop
  28:   f8 94           cli
(snip)

Alors, comment puis-je obtenir à AVR-respect des sauts de PC par rapport?

Answer 1

J'ai trouvé la réponse!

J'assemblait mais pas la liaison. Ainsi, l'assembleur emplissait dans tous les sauts relatifs / appels / branches avec. + 0.

Pour résoudre ce problème, je devais créer un script de liaison personnalisé J'ai appelé linker.x qui contient les éléments suivants:

SECTIONS
{
  . = 0x0;
  .text : { *(.text) }
}

Ceci indique l'éditeur de liens pour démarrer la section .text à l'adresse 0.

Alors je pourrais lier le code en utilisant:

$ avr-ld -mavr4 -Tlinker.x a.out -o output.o

Après la liaison en utilisant la commande ci-dessus tous les. + 0. étaient remplis avec leurs valeurs correctes!

La raison pour cela, parce que jusqu'à l'étape de liaison, comme / gcc ne sais pas quoi d'autre va être inclus dans le fichier binaire. Il est l'éditeur de liens qui prend tous les fichiers objets individuels et les combine en un seul. Donc, si l'étape de liaison est jamais exécuté, il n'y a aucun moyen de remplir les sauts relatifs avec des sauts absolus.

assembleur de

AVR fait la fois l'assemblage et la liaison. Mais l'assembleur gnu est plus générique et donc vous devez relier séparément.

Answer 2

Je suppose que le travail ne marche pas rjmp PC+2 en avr-as? Voilà comment je le ferais dans AVR Studio ...