Como posso pular em relação ao PC usando o assembler GNU para AVR?

Question

Eu tenho um arquivo binário que desmontei usando o AVR-OBJCOPY. A tabela de vetores de interrupção parece:

00000000 :
    ; VECTOR TABLE
   0:   13 c0           rjmp    .+38        ;  0x28, RESET
   2:   b8 c1           rjmp    .+880       ;  0x374, INT0
   4:   fd cf           rjmp    .-6         ;  0x0
   6:   fc cf           rjmp    .-8         ;  0x0
   8:   fb cf           rjmp    .-10        ;  0x0
   a:   fa cf           rjmp    .-12        ;  0x0
   c:   f9 cf           rjmp    .-14        ;  0x0
   e:   f8 cf           rjmp    .-16        ;  0x0
  10:   f7 cf           rjmp    .-18        ;  0x0
  12:   c7 c1           rjmp    .+910       ;  0x3a2, TIMER1 OVF
  14:   f5 cf           rjmp    .-22        ;  0x0
  16:   f4 cf           rjmp    .-24        ;  0x0
  18:   f3 cf           rjmp    .-26        ;  0x0
  1a:   f2 cf           rjmp    .-28        ;  0x0
  1c:   2b c2           rjmp    .+1110      ;  0x474, ADC conversion complete
  1e:   f0 cf           rjmp    .-32        ;  0x0
  20:   ef cf           rjmp    .-34        ;  0x0
  22:   ee cf           rjmp    .-36        ;  0x0
  24:   ed cf           rjmp    .-38        ;  0x0
  26:   00 00           nop
  ; START
  28:   f8 94           cli
 (snip)

Quero remontar esse arquivo com algumas modificações. Eu o reformatei removendo as duas primeiras colunas para que seja um arquivo de montagem regular. ou seja:

.org 0
    rjmp    .+38            ;  0x28, RESET
    rjmp    .+880           ;  0x374, INT0
(snip)

No entanto, quando eu corro

$ avr-as -mmcu=atmega8 test.asm

e depois desmonte o arquivo gerado. (Usando objcopy -s A.out) A saída se parece:

00000000 :
   0:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x2
   2:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x4
   4:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x6
   6:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x8
   8:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0xa
   a:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0xc
   c:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0xe
   e:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x10
  10:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x12
  12:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x14
  14:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x16
  16:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x18
  18:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x1a
  1a:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x1c
  1c:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x1e
  1e:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x20
  20:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x22
  22:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x24
  24:   00 c0           rjmp    .+0             ;  0x26
  26:   00 00           nop
  28:   f8 94           cli
(snip)

Então, como posso fazer com que o AVR-como respeite os saltos relativos para PC?

Answer 1

Eu encontrei a resposta!

Eu estava montando, mas não vinculando. Portanto, o assembler estava preenchendo todos os saltos/chamadas/ramificações relativas com.+0.

Para corrigir isso, eu precisava criar um script de ligação personalizado que eu chamei de linker.x que contém o seguinte:

SECTIONS
{
  . = 0x0;
  .text : { *(.text) }
}

Isso diz ao vinculador para iniciar a seção .text no endereço 0.

Então eu poderia vincular o código usando:

$ avr-ld -mavr4 -Tlinker.x a.out -o output.o

Depois de vincular usando o comando acima, todos os.+0's foram preenchidos com seus valores corretos!

A razão para isso é porque até o estágio de vinculação, AS/GCC não sabe o que mais será incluído no arquivo binário. É o vinculador que leva todos os arquivos de objeto individual e os combina em um. Portanto, se o estágio do vinculador nunca for executado, não há como preencher os saltos relativos com saltos absolutos.

O assembler da AVR faz a montagem e a ligação. Mas o assembler GNU é mais genérico e você precisa vincular separadamente.

Answer 2

Estou assumindo isso rjmp PC+2 não funciona no AVR-AS? É assim que eu faria no AVR Studio ...