Esiste una funzione Qt per sfuggire (non) (almeno) i caratteri di formattazione ASCII (D 0..31) in un QString?

Question

Non mi piace reinventare la ruota e questa sembrava una funzione piuttosto semplice. Lo stesso concetto di queste Due Domande tranne specificamente per QStrings? QRegexp ha una funzione di fuga, quindi mi chiedo se ho appena trascurato la versione di Qstring o se c'è una buona ragione per cui non ce n'è uno.