Perché sto ricevendo un errore mentre provo a usare la relazione su FOAF?

Question

Sto cercando di convalidare un codice FOAF su W3C RDF E il blocco seguente sta causando problemi. Qui sto cercando di mostrare una relazione tra Randy e Adil, per favore, per favore, perché non posso usare il tag "rel" qui o perché sta causando problemi?

<foaf:knows>
        <foaf:Person>

        <foaf:name>Randy</foaf:name>

        <foaf:mbox_sha1sum>0525a7bfaf263d404e751bb12b89e4acc1ce68a7</foaf:mbox_sha1sum>
        <rdfs:workplaceHomepage rdf:resource="randy.html" />
    <rel:friendOf rdf:resource="adil.html"/>        
  </foaf:Person>
    </foaf:knows>

Errore:

FatalError: The prefix "rel" for element "rel:friendOf" is not bound.[Line = 39, Column = 46]