Lavora con l'output di una fotocamera del motore del gioco Blender in Python

Question

Sto simulando un robot LEGO NXT in Blender Game Engine. Uno dei passaggi è simulare i sensori che le LEGO NXT hanno. Sono riuscito a simulare la colissione e la distanza, ma ho anche bisogno di un sensore di colore.

Un modo è usare utilizzare un sensore a raggi che cerca un materiale o una proprietà specifici ma che è limitato a un solo colore.

La mia idea era quella di usare una fotocamera con un campo visivo molto ristretto e prendere il colore da lì. Sarei anche molto utile se avessi mai voluto simulare una fotocamera a bordo del robot.

Qualcuno sa come lavorare con l'output di una telecamera frullatore?

Ho bisogno di un modo per afferrare le cornici da una determinata fotocamera e quindi elaborarli.