IPhone - Movimento core (rotazione relativa)

Question

C'è un modo per ottenere una rotazione relativa dal movimento principale?

Quello di cui ho bisogno è: quanto è ruotato in un asse e quale direzione (+ segno= in senso antiorario, -= in senso orario, in base alla regola di destra).

Ho trovato la proprietà Rotazione, ma ora sono sicuro di come avrei estratito l'angolo da esso, poiché questo mi sta dando radiali al secondo.

Ho fatto tutti i tipi di cose negli ultimi giorni, ma niente mi sta dando valori stabili.Ho provato a fare un campione a tempo di dati di core motion, usando un Nstimer e calcolare la differenza tra due campioni, quindi avrei quanto ruotato dall'ultimo campione, ma dai tempi a volte mi dà numeri pazzi come 13600 gradiAnche quando l'iPhone sta riposando sul tavolo.

Qualche idea su come questo può essere realizzato?

Grazie

Answer 1

There is indeed. You can get what you're looking for by drilling down into the properties of CMMotionManager, through CMDeviceMotion and finally to CMAttitude. The attitude of the device is defined as:

the orientation of a body relative to a given frame of reference.

In the case of DeviceMotion's CMAttitude, that frame of reference is established by the framework when starting device motion updates. From that point in time on, the attitude of the device is reported relative to that reference frame (not relative to the previous frame).

The CMAttitude class provides some handy built in functionality to convert a CMAttitude to a form that is actually useful for something, like Euler Angles, a rotation matrix, or a quaternion. You sound like you're looking for the Euler Angle representation (Pitch, Yaw, Roll).

Answer 2

The answer provided above isn't quite accurate, though it's probably sufficient to answer this question. Core Motion tries to determine the device's absolute attitude at all times, meaning that the definition of the axes can vary depending on the device's orientation. For example, if the device is face-up, then pitch up/down is a rotation about the y-axis, but if the device is in landscape orientation, then pitch is a rotation about the z-axis (perpendicular to the plane of the screen). This is somewhat helpful if your application will only be used in one orientation, or you want a delta like the question asked for, but makes it excessively complicated if you want to know absolute orientation.