IPhone - movimento principal (rotação relativa)

Question

Existe uma maneira de obter uma rotação relativa do movimento central?

O que eu preciso é: quanto girou em um eixo e qual direção (sinal + sinal= no sentido anti-horário, -= no sentido horário, de acordo com a regra da direita).

Eu encontrei a rotação da propriedade, mas agora tenho certeza de como eu extraia o ângulo, pois isso está me dando radianos por segundo.

Eu fiz todos os tipos de coisas nos últimos dias, mas nada está me dando valores estáveis.Eu tentei fazer uma amostra cronometrada de dados de movimento do núcleo, usando um Nstimer e calcular a diferença entre duas amostras, então eu teria quanto ele girou desde a última amostra, mas de tempos para os momentos me dá números loucos como 13600 grausMesmo quando o iPhone está descansando na mesa.

Qualquer pensamento sobre como isso pode ser realizado?

obrigado

Answer 1

There is indeed. You can get what you're looking for by drilling down into the properties of CMMotionManager, through CMDeviceMotion and finally to CMAttitude. The attitude of the device is defined as:

the orientation of a body relative to a given frame of reference.

In the case of DeviceMotion's CMAttitude, that frame of reference is established by the framework when starting device motion updates. From that point in time on, the attitude of the device is reported relative to that reference frame (not relative to the previous frame).

The CMAttitude class provides some handy built in functionality to convert a CMAttitude to a form that is actually useful for something, like Euler Angles, a rotation matrix, or a quaternion. You sound like you're looking for the Euler Angle representation (Pitch, Yaw, Roll).

Answer 2

The answer provided above isn't quite accurate, though it's probably sufficient to answer this question. Core Motion tries to determine the device's absolute attitude at all times, meaning that the definition of the axes can vary depending on the device's orientation. For example, if the device is face-up, then pitch up/down is a rotation about the y-axis, but if the device is in landscape orientation, then pitch is a rotation about the z-axis (perpendicular to the plane of the screen). This is somewhat helpful if your application will only be used in one orientation, or you want a delta like the question asked for, but makes it excessively complicated if you want to know absolute orientation.