iPhone - mouvement de base (rotation relative)

Question

Y a-t-il un moyen d'obtenir une rotation relative du mouvement de base?

Qu'est-ce dont j'ai besoin, c'est: combien il pivote dans un axe et quelle direction (+ signe= dans le sens horaire, -= dans le sens des aiguilles d'une montre, selon la règle de droite).

J'ai trouvé la propriété RotationRate, mais je suis maintenant sûr de savoir comment j'entraînerais l'angle de celui-ci, car cela me donne des radians par seconde.

J'ai fait toutes sortes de choses les derniers jours, mais rien ne me donne des valeurs stables.J'ai essayé d'effectuer un échantillon chronométré de données de mouvement de base, à l'aide d'un NSTIMER et de calculer la différence entre deux échantillons, donc j'aurais donc pivoté depuis le dernier échantillon, mais parfois parfois, cela me donne des nombres fous comme 13600 degrés.Même lorsque l'iPhone repose sur la table.

Toute réflexion sur la façon dont cela peut être accompli?

merci

Answer 1

There is indeed. You can get what you're looking for by drilling down into the properties of CMMotionManager, through CMDeviceMotion and finally to CMAttitude. The attitude of the device is defined as:

the orientation of a body relative to a given frame of reference.

In the case of DeviceMotion's CMAttitude, that frame of reference is established by the framework when starting device motion updates. From that point in time on, the attitude of the device is reported relative to that reference frame (not relative to the previous frame).

The CMAttitude class provides some handy built in functionality to convert a CMAttitude to a form that is actually useful for something, like Euler Angles, a rotation matrix, or a quaternion. You sound like you're looking for the Euler Angle representation (Pitch, Yaw, Roll).

Answer 2

The answer provided above isn't quite accurate, though it's probably sufficient to answer this question. Core Motion tries to determine the device's absolute attitude at all times, meaning that the definition of the axes can vary depending on the device's orientation. For example, if the device is face-up, then pitch up/down is a rotation about the y-axis, but if the device is in landscape orientation, then pitch is a rotation about the z-axis (perpendicular to the plane of the screen). This is somewhat helpful if your application will only be used in one orientation, or you want a delta like the question asked for, but makes it excessively complicated if you want to know absolute orientation.