Domanda

Sto lavorando su un rover controllato dal web e sto utilizzando una porta seriale per comunicare con un Arduino.Ho scritto del PHP che utilizza solo fwrite() e scrive un ASCII 1 o un ASCII 2 sulla porta seriale.L'Arduino sta ascoltando quella porta e fa cose in base a ciò che sente.So che il mio PHP funziona, perché ogni volta che gli dico di inviare materiale, Arduino lo riceve.Ecco il codice Arduino:

//This listens to the serial port (USB) and does stuff based on what it is hearing.

int motor1Pin = 13; //the first motor's port number
int motor2Pin = 12; //the second motor's port number
int usbnumber = 0; //this variable holds what we are currently reading from serial


void setup() { //call this once at the beginning
    pinMode(motor1Pin, OUTPUT);
    //Tell arduino that the motor pins are going to be outputs
    pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600); //start up serial port
}

void loop() { //main loop
    if (Serial.available() > 0) { //if there is anything on the serial port, read it
        usbnumber = Serial.read(); //store it in the usbnumber variable
    }

    if (usbnumber > 0) { //if we read something
        if (usbnumber = 49){
          delay(1000);
          digitalWrite(motor1Pin, LOW);
          digitalWrite(motor2Pin, LOW); //if we read an ASCII 1, stop
        }

        if (usbnumber = 50){
              delay(1000);
              digitalWrite(motor1Pin, HIGH);
              digitalWrite(motor2Pin, HIGH); //if we read an ASCII 2, drive forward
        }

        usbnumber = 0; //reset
    }
}

Quindi dovrebbe essere abbastanza semplice.In questo momento, quando invio un ASCII 1 o un ASCII 2, il LED con cui sto testando (sul pin 13) si accende e rimane acceso.Ma se invio un altro ASCII 1 o 2, si spegne e poi si riaccende.L'obiettivo è che si accenda solo se un ASCII 1 è l'ultima cosa inviata e rimane acceso fino a quando un 2 non è l'ultima cosa inviata.

Modificare:Ecco il mio PHP:

<?php
    $verz="0.0.2";
    $comPort = "com3"; /*change to correct com port */

    if (isset($_POST["rcmd"])) {
        $rcmd = $_POST["rcmd"];
        switch ($rcmd) {
            case Stop:
                $fp =fopen($comPort, "w");
                fwrite($fp, chr(1)); /* this is the number that it will write */
                fclose($fp);


                break;
            case Go:
                $fp =fopen($comPort, "w");
                fwrite($fp, chr(2)); /* this is the number that it will write */
                fclose($fp);
                break;
            default:
                die('???');
        }
    }
?>
<html>
    <head><title>Rover Control</title></head>
    <body>
        <center><h1>Rover Control</h1><b>Version <?php echo $verz; ?></b></center>

        <form method="post" action="<?php echo $PHP_SELF;?>">
            <table border="0">
                <tr>
                    <td></td>
                    <td>

                    </td>
                    <td></td>
                </tr>
                <tr>
                    <td>
                        <input type="submit" value="Stop" name="rcmd"><br/>
                    </td>
                    <td></td>
                    <td>
                        <input type="submit" value="Go" name="rcmd"><br />
                    </td>
                </tr>
                <tr>
                    <td></td>
                    <td><br><br><br><br><br>

                    </td>
                    <td></td>
                </tr>
            </table>
        </form>
    </body>
</html>
È stato utile?

Soluzione

Se è C allora si ha assegnazione al posto di confronto in entrambe le prove, in modo che entrambi sono true, così tutte le scritture sono fatte ogni volta. Compilare con elevato livello di allarme (come -Wall -pedantic in GCC). Prova questo: 


int a = 0;
if ( a == 1 ) printf( "a is not one: %d\n", a );
if ( a = 1 ) printf( "a is one: %d\n", a );

Da codice PHP che hai postato (io non sono un esperto qui) sembra che si sta scrivendo binario 1 come char, che non è ASCII 49, ma ASCII 1 (SOH), lo stesso per 2. Prova a cambiare a '1' in codice PHP (o 1 in codice C).

Ecco un link a qualche articolo su Controllo della porta seriale con PHP - ho cercato su google, nessuna idea della sua qualità - ma non sembra che sia sufficiente scrivere solo un intero in "com1" - che è fuori del mio dominio, quindi buona fortuna:)

Altri suggerimenti

Come ha detto Nikolai, sembra che tu stia facendo un incarico (=) anziché un confronto (==) nelle tue dichiarazioni "se".

Una buona abitudine adottata da alcuni programmatori C è quella di inserire gli rvalue sul lato sinistro dei confronti, in modo che il compilatore generi un errore se si utilizza accidentalmente l'operatore di assegnazione invece dell'operatore di confronto:

if (50 == usbnumber) {   // This is okay.
    ...
}

if (50 = usbnumber) {    // The compiler will generate an error here.
    ...
}

Funziona, indipendentemente dai flag del compilatore o dal livello di avviso che stai utilizzando poiché l'assegnazione a un valore è illegale.

Dovrei aggiungere che questa "rete di sicurezza" non funziona se è necessario confrontare due lvalue.

potrebbe essere troppo tardi, ma penso che il tuo problema è che serial.read () si legge solo un carattere alla volta. Se si invia "49" dal PC, quando si chiama usbnumber = serial.read () si sarebbe trovato "4" il primo ciclo e "9" il secondo ciclo. Nessuno di questi soddisfa le condizioni per cui nulla è stato fatto e usbnumber viene riportato a 0.

Per risolvere, è possibile cambiare condizione serial.available essere 

if (Serial.available() == 2)

e poi fare qualcosa di simile a quanto segue per convertire in un numero: 

usbnumber = Serial.read() * 10 + Serial.read();

Un'altra opzione è quella di utilizzare la libreria TextFinder - ho scritto un breve tutorial al mio sito web http: //mechariusprojects.com/thunderbolt/?p=60

Mech

Ho trovato la risposta alla ricerca di altre cose, comunque ho appena affrontato (credo) lo stesso problema che aveva.

Nel caso in cui non si è già risolto, penso che i problemi non è il vostro codice, ma il meccanismo di auto-reset sulla scheda Arduino. Cioè:. Ogni volta che una nuova connessione è impostata sulla porta seriale, la scheda Arduino è resettato, questo permette un nuovo firmware da caricare durante la programmazione tramite la porta seriale

Per effettuare questa verifica, provare a lampeggiare un LED nella funzione setup(), se lampeggia ogni volta che si carica la pagina, questo conferma la mia tesi.

Date un'occhiata qui: http://www.arduino.cc/playground/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection

Ho risolto attaccando la resistenza da 120 Ohm tra + 5V e RESET. Basta ricordarsi di rimuovere ogni volta che si desidera caricare un nuovo firmware per la vostra tavola.

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