Чтение последовательного порта Arduino

StackOverflow https://stackoverflow.com/questions/899098

Вопрос

Я работаю над марсоходом, управляемым через Интернет, и использую последовательный порт для связи с Ардуино.Я написал PHP, который просто использует fwrite() и записывает ASCII 1 или ASCII 2 в последовательный порт.Arduino прослушивает этот порт и делает что-то на основе того, что слышит.Я знаю, что мой PHP работает, потому что всякий раз, когда я говорю ему отправить что-то, Arduino его получает.Вот код Ардуино:

//This listens to the serial port (USB) and does stuff based on what it is hearing.

int motor1Pin = 13; //the first motor's port number
int motor2Pin = 12; //the second motor's port number
int usbnumber = 0; //this variable holds what we are currently reading from serial


void setup() { //call this once at the beginning
    pinMode(motor1Pin, OUTPUT);
    //Tell arduino that the motor pins are going to be outputs
    pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600); //start up serial port
}

void loop() { //main loop
    if (Serial.available() > 0) { //if there is anything on the serial port, read it
        usbnumber = Serial.read(); //store it in the usbnumber variable
    }

    if (usbnumber > 0) { //if we read something
        if (usbnumber = 49){
          delay(1000);
          digitalWrite(motor1Pin, LOW);
          digitalWrite(motor2Pin, LOW); //if we read an ASCII 1, stop
        }

        if (usbnumber = 50){
              delay(1000);
              digitalWrite(motor1Pin, HIGH);
              digitalWrite(motor2Pin, HIGH); //if we read an ASCII 2, drive forward
        }

        usbnumber = 0; //reset
    }
}

Так что это должно быть довольно прямолинейно.Прямо сейчас, когда я отправляю ASCII 1 или ASCII 2, светодиод, который я тестирую (на контакте 13), включается и горит постоянно.Но если я отправлю еще один ASCII 1 или 2, он выключится, а затем снова включится.Цель состоит в том, чтобы он включался только в том случае, если последним отправленным является ASCII 1, и оставался включенным до тех пор, пока последним не будет отправлено 2.

Редактировать:Вот мой PHP:

<?php
    $verz="0.0.2";
    $comPort = "com3"; /*change to correct com port */

    if (isset($_POST["rcmd"])) {
        $rcmd = $_POST["rcmd"];
        switch ($rcmd) {
            case Stop:
                $fp =fopen($comPort, "w");
                fwrite($fp, chr(1)); /* this is the number that it will write */
                fclose($fp);


                break;
            case Go:
                $fp =fopen($comPort, "w");
                fwrite($fp, chr(2)); /* this is the number that it will write */
                fclose($fp);
                break;
            default:
                die('???');
        }
    }
?>
<html>
    <head><title>Rover Control</title></head>
    <body>
        <center><h1>Rover Control</h1><b>Version <?php echo $verz; ?></b></center>

        <form method="post" action="<?php echo $PHP_SELF;?>">
            <table border="0">
                <tr>
                    <td></td>
                    <td>

                    </td>
                    <td></td>
                </tr>
                <tr>
                    <td>
                        <input type="submit" value="Stop" name="rcmd"><br/>
                    </td>
                    <td></td>
                    <td>
                        <input type="submit" value="Go" name="rcmd"><br />
                    </td>
                </tr>
                <tr>
                    <td></td>
                    <td><br><br><br><br><br>

                    </td>
                    <td></td>
                </tr>
            </table>
        </form>
    </body>
</html>
Это было полезно?

Решение

Если это C, то у вас есть назначение вместо сравнение в обоих тестах, поэтому оба true, поэтому все записи выполняются каждый раз.Компилировать с высоким уровнем предупреждения (например, -Wall -pedantic в GCC).Попробуй это:


int a = 0;
if ( a == 1 ) printf( "a is not one: %d\n", a );
if ( a = 1 ) printf( "a is one: %d\n", a );

Из опубликованного вами PHP-кода (я здесь не эксперт) похоже, что вы пишете двоичный код 1 как символ, который не является ASCII 49, а ASCII 1 (так), то же самое и для 2.Попробуйте изменить его на '1' в PHP-коде (или 1 в коде C.)

Вот ссылка на какую-то статью о Управление последовательным портом с помощью PHP - Я погуглил, понятия не имею о его качестве - но, похоже, недостаточно просто записать целое число в "com1" - это не в моем домене, так что удачи :)

Другие советы

Как упомянул Николай, похоже, что вы выполняете присваивание (=), а не сравнение (==) в своих операторах «if».

Хорошая привычка некоторых программистов на языке C — помещать значения r в левой части сравнения, чтобы компилятор выдавал ошибку, если вы случайно используете оператор присваивания вместо оператора сравнения:

if (50 == usbnumber) {   // This is okay.
    ...
}

if (50 = usbnumber) {    // The compiler will generate an error here.
    ...
}

Это работает независимо от того, какие флаги компилятора или уровень предупреждения вы используете, поскольку присвоение значения r является незаконным.

Должен добавить, что эта «подстраховка» не работает, если вам нужно сравнить два значения lvalue.

Возможно, уже слишком поздно, но я думаю, ваша проблема в том, что серийный.читать() читает только один символ за раз.Если отправить "49" с ПК, при звонке номер USB = серийный.чтение () вы получите «4» в первом цикле и «9» во втором цикле.Ни один из них не удовлетворяет условиям, поэтому ничего не делается, а номер usb сбрасывается на 0.

Чтобы исправить это, вы можете изменить условие Serial.available на 

if (Serial.available() == 2)

а затем сделайте что-то вроде следующего, чтобы преобразовать в число:

usbnumber = Serial.read() * 10 + Serial.read();

Другой вариант — использовать библиотеку TextFinder — я написал краткое руководство на своем веб-сайте. http://mechariusprojects.com/thunderbolt/?p=60

Мех

Я нашел ваш ответ в поисках других вещей, в любом случае я только что столкнулся (я думаю) с той же проблемой, что и вы.

Если вы еще не решили эту проблему, я думаю, что проблема не в вашем коде, а в механизме автоматического сброса на плате Arduino.То есть:каждый раз, когда новое соединение устанавливается на последовательном порту, плата Arduino сбрасывается, что позволяет загружать новую прошивку при ее программировании через последовательный порт.

Чтобы убедиться в этом, попробуйте поморгать светодиодом на вашем setup() функция, если она мигает при каждой загрузке страницы, это подтверждает мой тезис.

Посмотрите здесь: http://www.arduino.cc/playground/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection

Я решил, вставив резистор 120 Ом между +5 В и RESET.Просто не забывайте удалять его каждый раз, когда захотите загрузить на плату новую прошивку.

Лицензировано под: CC-BY-SA с атрибуция
Не связан с StackOverflow
scroll top