geometria spaziale per le applicazioni di realtà aumentata [chiusa]

Question

Qualcuno sa ogni buon libro o risorsa web per i fondamentali geometrici e matematici di realtà aumentata?

Grazie!

Answer 1

Ecco una buona biblioteca per la realtà aumentata:

ARToolKit

port per diverse piattaforme:

NyARToolKit

Un'applicazione semplice ma ancora impressionante campione utilizzando questa libreria:

Marmo Progetto

Answer 2

Un grande letto è capitolo 10 di l'Arte nera di 3d Programmazione gioco. Tutta la AR / matematica 3D di cui avrete bisogno è lì.

Una volta che hai imparato questa roba, sarete pronti per il 3D proiezioni spaziali, ecc, per AR / tracking di destinazione.

Answer 3

Non riesco a indicare alcun libro specifico in questo momento, ma a seconda del vostro sfondo di matematica mi piacerebbe suggerire andare in questo ordine

1. Vector e algebra lineare, livello intermedio, fino a Matrix, decomposizione LU, prodotto vettoriale.
2. geometria proiettiva, fino a coordinate non omogenea, planare omografia
3. grafica 3d, matrice visualizzazione e la proiezione, troncoconica
4. Basi di elaborazione delle immagini, soglie, il rilevamento dei bordi, linea rilevazione

Dopo quei 4 due si può capire marcatore rettangolare di monitoraggio

5. Calcolo delle molte variabili, trasformata di Fourier, DFT
Metodo
6. Minimi quadrati
7. Intermedio algebra lineare, autovalori, autovettori, SVD
8. Metodi numerici avanzati, non lineare dei minimi quadrati, Gauss-Newton, Levenberg-Marquardt
9. l'elaborazione avanzata delle immagini, riconoscimento di regioni SIFT / SURF / FAST
10. Intermedio proiettiva geometria: matrici essenziali e fondamentali, geometria epipolare
11. regolazione Bundle

Dopo di che si può capire markerless monitoraggio

E po 'di matematica più avanzata che viene utilizzata nel taglio AR bordo:

12. La comprensione delle basi di gruppi di Lie e algebre
13. Le statistiche, stimatori robusti
14. Quaternioni
15. filtri di Kalman
16. algebre di Clifford (algebra geometrica) - generalizzazione dei quaternioni
17. Wavelets
18. geometria proiettiva avanzata (come tensore trifocale, 5 punti algoritmo)

Answer 4

Mi consiglia i seguenti due libri. Entrambi sono costosi, ma contengono un sacco di cose veramente utili in geometria proiettiva che è quello che c'è da sapere.

E 'difficile andare anche se in modo meno che non si davvero vogliono capire la matematica dietro di esso si consiglia di utilizzare una libreria di terze parti come suggerito sopra.

multipla geometria della vista in Computer Vision da Hartkey e Zisserman

e

Tridimensionale Computer Vision: Punti di Vista geometrica da Faugeras