Come trovare RGB / parametri di colore HSV per il monitoraggio del colore?

Question

Vorrei tenere traccia di un colore in una serie di immagini. Per questo motivo io uso l'algoritmo di sogliatura costante di cui al Introduzione alla Autonomous Robots mobile . Questo metodo segna semplicemente tutti quei pixel che sono tra un minimo e un massimo di soglia rosso, verde, blu (o tonalità, saturazione, valore nel mio caso).

Il mio problema è che - anche se HSV è meno sensibile ai cambiamenti di luce - io ancora vorrei per impostare le soglie da programma a ridurre al minimo il numero di falsi positivi e falsi negativi. In altre parole l'algoritmo dovrebbe garantire che solo un dato insieme di pixel è segnato alla fine, ad esempio un rettangolo un'immagine la taratura.

So che il problema è una ricerca in uno spazio parametrico 6-dimensionale e ho potuto trovare possibili soluzioni ma cerco per l'opinione di altri programmatori ed esperienze su questo argomento.

se quello che conta provo per la sua attuazione in C ++ con OpenCV .

Answer 1

Per quanto ho capito la domanda si sono alla ricerca di procedura per calibrare 6 soglie (min e max per ognuno dei canali HSV) da un'immagine di calibrazione che contiene il marcatore di monitoraggio . Per raggiungere questo obiettivo lo farei:

1. prima manualmente delineare il regione , l'immagine di calibrazione in, dove appare il marcatore
2. calcolare istogrammi di quella regione , uno per ciascuna delle canali HSV
3. impostare min e max soglie per l'istogramma percentili 0.05 e 0.95 rispettivamente

Non con i valori minimi e massimi dell'istogramma, ma i suoi 0,05 e 0,95 percentili aiuta la misura più robusto al rumore.

Modifica

Una modifica della seconda fase : Se si vuole ridurre al minimo l'errore, si potrebbe stabilire un normilzed istogramma del marcatore e un normalizzato istogramma dell'ambiente (questo può essere 2 immagini separate) e sottrarre quest'ultimo dal primo. L'indicatore istogramma risultante avrà valori di fondo di pixel attenuati. Questo influenzerà i valori dei percentili di cui sopra.