strutture annidate in C # P / Invoke

Question

Sto cercando di mettere in una DLL non gestita che ha la seguente struttura:

typedef struct
    {
      int num_objects;
      ppr_object_type *objects;
    } ppr_object_list_type;
ppr_coordinate_type;

typedef struct
{
  int model_id;
  ppr_coordinate_type position;
  float scale_factor;
  float size;
  ppr_rotation_type rotation;
  int nominal_width;
  int nominal_height;
  float confidence;
  int num_landmarks;
  ppr_landmark_type *landmarks;
} ppr_object_type;

typedef struct
{
  float x;
  float y;
} 

typedef struct
{
  float yaw;
  float pitch;
  float roll;
  ppr_precision_type precision;
} ppr_rotation_type;

Questo è quello che sto usando sul lato C #:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct ObjectInfo
    {
        public int numObjects;
        public ObjectType objListPointer;
    }

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct ObjectType
    {
        int model_id;
        Coordinate position;
        float scale_factor;
        float size;
        Rotation rotation;
        int nominal_width;
        int nominal_height;
        float confidence;
        int num_landmarks;
        IntPtr landmarks;

    }
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct Coordinate
    {
        float x;
        float y;
    }
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct Rotation
    {
        float yaw;
        float pitch;
        float roll;
        int precision;
    }

La chiamata che sto facendo è specificato in questo modo:

ppr_error_type ppr_detect_objects (ppr_context_type context,
                                   ppr_image_type image,
                                   ppr_object_list_type *object_list);

Il mio C # chiamata simile a questo:

ObjectInfo info = new ObjectInfo();
int objOK = ppr_detect_objects(context, imagePtr, ref info);

So che il ppr_object_list_type si aspetta di riempire un array di oggetti. E so che C # ha problemi con gli array arbitray di oggetti nidificati. Stavo pensando che il modo in cui sto facendo che sarebbe tornato solo il primo (che è tutto mi interessa).

Tuttavia, quando lo chiamo in questo modo "num_oggetti" è compilati correttamente con un valore di 1. Il model_id è sbagliato (assomiglia ad un indirizzo di memoria) e tutto il resto è zero.

Ogni aiuto è apprezzato. Ho fatto un sacco di lavoro delle strutture di passaggio al codice unmanages, ma mai niente di lontanamente questo complesso.

Answer 1

ppr_object_list_type contiene un puntatore per un ppr_object_type, non un valore ppr_object_type reale.

È necessario modificare ObjectInfo a

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct ObjectInfo
{
    public int numObjects;
    public IntPtr objListPointer;
}

Per accedere ai valori ObjectType, è necessario utilizzare i metodi nella Marshal classe.

Answer 2

Questo dovrebbe funzionare se vi interessa soltanto il primo elemento:

public struct ObjectInfo
{
    public int numObjects;
    [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 1)]
    public ObjectType[] objListPointer;
}