Вложенные структуры в C# P/invoke

Question

Я пытаюсь вызвать неуправляемый DLL, который имеет следующую структуру:

typedef struct
    {
      int num_objects;
      ppr_object_type *objects;
    } ppr_object_list_type;
ppr_coordinate_type;

typedef struct
{
  int model_id;
  ppr_coordinate_type position;
  float scale_factor;
  float size;
  ppr_rotation_type rotation;
  int nominal_width;
  int nominal_height;
  float confidence;
  int num_landmarks;
  ppr_landmark_type *landmarks;
} ppr_object_type;

typedef struct
{
  float x;
  float y;
} 

typedef struct
{
  float yaw;
  float pitch;
  float roll;
  ppr_precision_type precision;
} ppr_rotation_type;

Это то, что я использую на стороне C#:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct ObjectInfo
    {
        public int numObjects;
        public ObjectType objListPointer;
    }

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct ObjectType
    {
        int model_id;
        Coordinate position;
        float scale_factor;
        float size;
        Rotation rotation;
        int nominal_width;
        int nominal_height;
        float confidence;
        int num_landmarks;
        IntPtr landmarks;

    }
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct Coordinate
    {
        float x;
        float y;
    }
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct Rotation
    {
        float yaw;
        float pitch;
        float roll;
        int precision;
    }

Звонок, который я делаю, указан так:

ppr_error_type ppr_detect_objects (ppr_context_type context,
                                   ppr_image_type image,
                                   ppr_object_list_type *object_list);

Мой звонок C# выглядит так:

ObjectInfo info = new ObjectInfo();
int objOK = ppr_detect_objects(context, imagePtr, ref info);

Я знаю, что ppr_object_list_type ожидает заполнить массив объектов. И я знаю, что у# есть проблемы с арбитражными массивами вложенных объектов. Я думал, что то, как я делаю это, вернет только первый (это все, что меня волнует).

Однако, когда я называю это таким образом, «num_objects» правильно заполняется значением 1. Model_ID неверен (выглядит как адрес памяти), а все остальное - нули.

Любая помощь ценится. Я проделал много работы, передавая структуры, чтобы не управлять кодом, но никогда не что -либо отдаленно такого сложного.

Answer 1

ppr_object_list_type содержит указатель в ppr_object_type, не настоящий ppr_object_type ценность.

Вам нужно изменить ObjectInfo к

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct ObjectInfo
{
    public int numObjects;
    public IntPtr objListPointer;
}

Чтобы получить доступ к ObjectType значения, вам нужно использовать методы в Маршал учебный класс.

Answer 2

Это должно работать, если вы заботитесь только о первом пункте:

public struct ObjectInfo
{
    public int numObjects;
    [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 1)]
    public ObjectType[] objListPointer;
}