緯度と経度、および距離が与えられた場合、境界ボックスを見つけたい

Question

緯度と経度、および距離が与えられた場合、距離が指定された距離よりも小さい境界ボックスを見つけたいです。

この質問はここで尋ねられました：特定の緯度/経度の場所の境界ボックスを計算する方法は？

この部分的に正確なものは望ましくないので、修正して簡略化しました

def boundingBox(latitudeInDegrees, longitudeInDegrees, halfSideInKm):
    lat = math.radians(latitudeInDegrees)
    lon = math.radians(longitudeInDegrees)
    halfSide = 1000*halfSideInKm

    RADIUS_OF_EARTH  = 6371
    # Radius of the parallel at given latitude
    pradius = radius*math.cos(lat)

    latMin = lat - halfSide/radius
    latMax = lat + halfSide/radius
    lonMin = lon - halfSide/pradius
    lonMax = lon + halfSide/pradius
    rad2deg = math.degrees
    return (rad2deg(latMin), rad2deg(lonMin), rad2deg(latMax), rad2deg(lonMax))

しかし、これがどのように機能しているか理解できません。特に、この行は私には意味がありません halfSide = 1000 * halfSideInKm

Answer 1

この行は、境界ボックスの単位をキロメートルからメートルに変換しています。

Answer 2

このコードはまったく機能しませんでした。KMとMの間をジャンプします。

コードを修正し、名前をよりPEP8スタイルにし、シンプルなボックスオブジェクトを追加しました：

class BoundingBox(object):
    def __init__(self, *args, **kwargs):
        self.lat_min = None
        self.lon_min = None
        self.lat_max = None
        self.lon_max = None


def get_bounding_box(latitude_in_degrees, longitude_in_degrees, half_side_in_miles):
    assert half_side_in_miles > 0
    assert latitude_in_degrees >= -90.0 and latitude_in_degrees  <= 90.0
    assert longitude_in_degrees >= -180.0 and longitude_in_degrees <= 180.0

    half_side_in_km = half_side_in_miles * 1.609344
    lat = math.radians(latitude_in_degrees)
    lon = math.radians(longitude_in_degrees)

    radius  = 6371
    # Radius of the parallel at given latitude
    parallel_radius = radius*math.cos(lat)

    lat_min = lat - half_side_in_km/radius
    lat_max = lat + half_side_in_km/radius
    lon_min = lon - half_side_in_km/parallel_radius
    lon_max = lon + half_side_in_km/parallel_radius
    rad2deg = math.degrees

    box = BoundingBox()
    box.lat_min = rad2deg(lat_min)
    box.lon_min = rad2deg(lon_min)
    box.lat_max = rad2deg(lat_max)
    box.lon_max = rad2deg(lon_max)

    return (box)