タイミングタスクリスト

Question

私は16bitデバイス上の組み込みアプリケーションのヘルプを探しています。 関数ポインタ経由でいくつかの単純な「タスク/関数」を実行する必要があります。これらのタスクは所定の間隔で実行されます。

typedef struct
{
  int  timeToRun;
  void (*fcn)(void);

} task_t;

task_t tasks[] =
{
  { 13_MSEC,  fcn1 },
  { 50_MSEC,  fcn2 },
  { 0, NULL }
};

volatile unsigned int time;   

main()
{

  for (ptr = tasks; ptr->timeToRun !=0; ptr++)
  {
    if (!(time % ptr->timeToRun))
       (ptr->fcn)();
  }
}

.

1msでタイマ割り込みを実行する可能性があります。

interrupt void TimerTick(void)
{
 time++;
}

.

経過時間の計算方法時間が経過した場合、％（モジュロ）がDEFINDEDレートで機能するようにする方法。とにかく時間のオーバーフローを回避し、％（モジュロ）を介して正しいタイミングを持っていますか？

Answer 1

私はこのようなことをするでしょう：

typedef struct
{
  unsigned int nextRunTime
  int  period;
  unsigned int  rollover;
  void (*fcn)(void);
} task_t;


main()
{
  //setup goes here
  /*...*/
  //loop
  while (1)
  {
     for (ptr = tasks; ptr->period!=0; ptr++)
     {
       if ((time > ptr->nextRunTime) && (time <= ptr->rollover) )
       {
           ptr->nextRunTime+=ptr->period;
           ptr->rollover = (ptr->nextRunTime < ptr->period)? 2*ptr->period : 0xFFFF;
           (ptr->fcn)();
       }
       ptr->nextRunTime = timeToRun;
     }
  }
}

.

これは、a）期間がロールオーバー時間（0x8000 ms）以上より大きい）を保証できる限り動作するはずです。

Answer 2

これは、小型のMCUアプリケーションに適しており、MISRA-C準拠に適しています。それは呼び出し側アプリにおける「ソフトウェアタイマー」の割り当てに基づいています。プロジェクト内の複数のモジュールは、すべてのタイマーを追跡するために内部的にリンクされたリストを使用しているので、同じタイマーモジュールを使用できます。

1ms割り込みからTIM_TRAVERES_TIMERS（）を呼び出します。非常に高い精度の要求がある場合は、関数を呼び出す前に割り込み源を消去する必要があるため、関数自体からの「コードJitter」オーバーヘッドはタイマーに影響を与えません。

65535ms以降の遅延が必要な場合は、カウンタとインターバルをUINT32に変更してください。

    typedef struct timer
    {
      struct timer* next;                            /* Next timer in the linked list   */

      uint16 counter;                                /* 16-bit timer counter            */
      uint16 interval;                               /* The interval between triggers   */
      BOOL   is_enabled;                             /* Timer enabled/disabled          */

      void (*callback_func)(void);                   /* Callback timer function         */

    } Timer;



    static Timer* timer_list;


    void tim_init (void)
    {
      timer_list = NULL;
    }

    void tim_add (Timer*   timer,
                  void (*  callback_func)(void),
                  uint16   interval_ms,
                  BOOL     enabled)
    {
      tim_enable_interrupt (FALSE);                  /* hardware function disabling timer interrupt */

      timer->callback_func  = callback_func;
      timer->counter        = 0U;
      timer->interval       = interval_ms;
      timer->is_enabled     = enabled;

      timer->next           = timer_list;
      timer_list            = timer;

      tim_enable_interrupt (TRUE);
    }



    void tim_enable (Timer* timer, BOOL enable)
    {
      if(enable)
      {
        timer->counter    = 0U;                      /* Reset counter each time function is called */
      }

      timer->is_enabled = enable;
    }

    void tim_traverse_timers  (void)
    {
      Timer* timer;

      for(timer=timer_list; timer!=NULL; timer=timer->next)
      {
        if(timer->is_enabled == TRUE)
        {
          timer->counter++;

          if(timer->counter == timer->interval)
          {
            timer->counter = 0U;
            timer->callback_func();
          }

        }
      }
    }

.

---

#include "timer.h"

void my_func (void);  /* lights some LED etc... */
void my_other_func (void);

void main (void)
{
  Timer some_task;
  Timer some_other_task;
  ...

  tim_init();
  ...

  tim_add(&some_task, &my_func, SOME_DELAY_IN_MS, TRUE);
  tim_add(&some_other_task, &my_other_func, SOME_OTHER_DELAY_IN_MS, TRUE);
  ...


}

.