Timed lista de tarefas

Question

Eu estou procurando ajuda no aplicativo embarcado em 16bit dispositivo.Eu preciso para executar diversas simples "tarefas/funções através de ponteiros de função.Essas tarefas são executadas em predeterimned intervalos.

typedef struct
{
  int  timeToRun;
  void (*fcn)(void);

} task_t;

task_t tasks[] =
{
  { 13_MSEC,  fcn1 },
  { 50_MSEC,  fcn2 },
  { 0, NULL }
};

volatile unsigned int time;   

main()
{

  for (ptr = tasks; ptr->timeToRun !=0; ptr++)
  {
    if (!(time % ptr->timeToRun))
       (ptr->fcn)();
  }
}

Eu tenho possibilidade de executar interrupção do timer em 1ms.

interrupt void TimerTick(void)
{
 time++;
}

Alguma idéia de como calcular o tempo decorrido?Como certificar-se de que, % (módulo) trabalha em definded taxa se o tempo estoura.De qualquer maneira como evitar sobrecarga e ter o timing correto através % (módulo)?

Answer 1

Gostaria de fazer algo como isto:

typedef struct
{
  unsigned int nextRunTime
  int  period;
  unsigned int  rollover;
  void (*fcn)(void);
} task_t;


main()
{
  //setup goes here
  /*...*/
  //loop
  while (1)
  {
     for (ptr = tasks; ptr->period!=0; ptr++)
     {
       if ((time > ptr->nextRunTime) && (time <= ptr->rollover) )
       {
           ptr->nextRunTime+=ptr->period;
           ptr->rollover = (ptr->nextRunTime < ptr->period)? 2*ptr->period : 0xFFFF;
           (ptr->fcn)();
       }
       ptr->nextRunTime = timeToRun;
     }
  }
}

Isso deve funcionar como long como você pode garantir que: (a) nenhum período é maior do que a metade do rollover de tempo (0 x 8000 ms), e b) você pode executar todas as funções dentro do período mais curto.

Answer 2

Aqui está um código de um aplicativo semelhante de minas, adequado para pequenas MCU aplicações, e MISRA-C conformes.Ele é baseado na atribuição de software de "timers" estaticamente no aplicativo de chamada.Vários módulos em seu projeto pode usar o temporizador mesmo módulo, como é usando uma lista ligada internamente para manter o controle de todos os temporizadores.

Chamada tim_traverse_timers() a partir do seu 1ms de interrupção.Se você tem uma precisão muito elevada exigências, você pode ter que limpar a fonte de interrupção antes de chamar a função, para que o "código de jitter" sobrecarga da função em si não afeta o temporizador.

Se você precisa de mais atrasos, em seguida, 65535ms, basta alterar o contador e o intervalo para uint32.

    typedef struct timer
    {
      struct timer* next;                            /* Next timer in the linked list   */

      uint16 counter;                                /* 16-bit timer counter            */
      uint16 interval;                               /* The interval between triggers   */
      BOOL   is_enabled;                             /* Timer enabled/disabled          */

      void (*callback_func)(void);                   /* Callback timer function         */

    } Timer;



    static Timer* timer_list;


    void tim_init (void)
    {
      timer_list = NULL;
    }

    void tim_add (Timer*   timer,
                  void (*  callback_func)(void),
                  uint16   interval_ms,
                  BOOL     enabled)
    {
      tim_enable_interrupt (FALSE);                  /* hardware function disabling timer interrupt */

      timer->callback_func  = callback_func;
      timer->counter        = 0U;
      timer->interval       = interval_ms;
      timer->is_enabled     = enabled;

      timer->next           = timer_list;
      timer_list            = timer;

      tim_enable_interrupt (TRUE);
    }



    void tim_enable (Timer* timer, BOOL enable)
    {
      if(enable)
      {
        timer->counter    = 0U;                      /* Reset counter each time function is called */
      }

      timer->is_enabled = enable;
    }

    void tim_traverse_timers  (void)
    {
      Timer* timer;

      for(timer=timer_list; timer!=NULL; timer=timer->next)
      {
        if(timer->is_enabled == TRUE)
        {
          timer->counter++;

          if(timer->counter == timer->interval)
          {
            timer->counter = 0U;
            timer->callback_func();
          }

        }
      }
    }

---

#include "timer.h"

void my_func (void);  /* lights some LED etc... */
void my_other_func (void);

void main (void)
{
  Timer some_task;
  Timer some_other_task;
  ...

  tim_init();
  ...

  tim_add(&some_task, &my_func, SOME_DELAY_IN_MS, TRUE);
  tim_add(&some_other_task, &my_other_func, SOME_OTHER_DELAY_IN_MS, TRUE);
  ...


}