OpenCVでの巨大なメモリリーク
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21-12-2019 - |
質問
私は、マルチスレッドコードで600のビデオフレームを読み取るための非常に単純なC ++プログラムを書きました。問題は、これらのフレームのそれぞれをリリースしたときに無料のメモリサイズが変わらないということです。 私はQT 4.8とUbuntu 12.04を使っています 私のラップトップのメモリサイズは8 GBですので、メモリ不足はありません。
各フレームは1.8 mbであるため、合計サイズは600×1.8 mb= 1080 MB
です。プログラムを実行する前にMy Memory Free Sizeは6.8 GBですが、コードを実行して終了した後、無料のメモリサイズが5.9 GBであるため、プログラムには大きなメモリリークがあります。コードを1000回実行していますが、プログラムがクラッシュしたり、問題に直面したりすることはできません。
私のコード:
#include "im_loader.h"
IM_Loader::IM_Loader(QObject *parent) :
QThread(parent)
{
}
void IM_Loader::run()
{
QString PATH = "/home/parsa/QtProjects/MonoSD/";
{
for(float i = 0 ; i < 1 ; i++)
{
QString Folder_Address = PATH + QString::number((int)i)+"/";
QDir Mydir(Folder_Address);
Mydir.setFilter(QDir::Files);
QFileInfoList Vehicles_list = Mydir.entryInfoList();
qDebug()<<"Address is: "<<Folder_Address<<"\n";
qDebug()<<"Number of images are: "<<Vehicles_list.size()<<"\n";
static int overall_counter = 0; //12451
for(int j = 0 ; j < 600 ; j++)
{
if(!Stop_Disp)
{
QString address = Folder_Address + QString::number(overall_counter++) +".jpg";
cv::Mat image = cv::imread(address.toUtf8().constData(),0);
if(!image.data)
{
qDebug()<<"Image Data is failed ... \n";
continue;
}
if(j%100==0)
qDebug()<<"Folder "<<i<<" Image No. "<<j<<" is processed, Overall counter is: "<<overall_counter<<"\n";
cv::Mat Dataaa;
image.copyTo(Dataaa);
QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
PD_Classifier_VEC.push_back(Dataaa);
Locker.unlock();
}
}
}
}
qDebug("Im loader is exited now ...");
}
.
im_loader.h
#ifndef IM_LOADER_H
#define IM_LOADER_H
#include "Definitions.h"
class IM_Loader : public QThread
{
Q_OBJECT
public:
explicit IM_Loader(QObject *parent = 0);
void run();
bool Stop_Disp;
signals:
public slots:
};
#endif // IM_LOADER_H
.
MainWindow.cpp
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
QTimer *Mytimer;
QMutex Global_Mutex;
IM_Loader IML;
std::vector<cv::Mat> PD_Classifier_VEC;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
IML.start();
Mytimer = new QTimer(this);
Mytimer->singleShot(20000,this,SLOT(Clear_Vec()));
}
void MainWindow::Clear_Vec()
{
qDebug()<<"PD_Classifier_VEC.SIZE IS: "<<PD_Classifier_VEC.size();
for(int i = 0 ; i < PD_Classifier_VEC.size() ; i++)
{
QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
PD_Classifier_VEC.erase(PD_Classifier_VEC.begin() + i);
Locker.unlock();
i--;
}
Mytimer->singleShot(10000,this,SLOT(Clear_Vec()));
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
.
mainwindow.h
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include "Definitions.h"
namespace Ui {
class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
~MainWindow();
void Delay(int Milisecond_Delay);
public slots:
void Clear_Vec();
private:
Ui::MainWindow *ui;
};
#endif // MAINWINDOW_H
.
定義.h
#ifndef DEFINITIONS_H
#define DEFINITIONS_H
#include <QMainWindow>
#include <QThread>
#include <QTimer>
#include <QDebug>
#include <QDir>
#include <QMutex>
#include <QMutexLocker>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include "im_loader.h"
extern std::vector<cv::Mat> PD_Classifier_VEC;
extern QMutex Global_Mutex;
#endif // DEFINITIONS_H
.
OpenCV C ++バージョンをサポートする一部の記事で読んでください。メモリリークについて心配する必要はありません。
ここで何か不足していますか?私はこれらの質問を読みましたが、それらのどれも私のために働いていませんでした このとこの
ただたった一つの投稿を楽しませていて、私が私のコードでこの問題を抱えているかどうかを考えてみましたが、私は把握できませんでした。 これはリンク
です。必要に応じて他に何かを提供します。
編集:
各フレームを読み直後にimageLoaderクラスに遅延関数を追加した場合、メモリリーク量が減少します!!!
My New IM_LOADER.CPP
void IM_Loader::Delay(int Milisecond_Delay)
{
double OneSecond = cv::getTickFrequency();
int Milisecond = OneSecond/4000;
for(double t1= 0 ; t1 < Milisecond_Delay ; t1++)
for(double t2= 0 ; t2 < Milisecond; t2++);
}
void IM_Loader::run()
{
QString PATH = "/home/parsa/QtProjects/FINAL_VLPR/LowSpeed/";//Dataset_PATH;
//while(1)
{
for(float i = 0 ; i < 1 ; i++)
{
QString Folder_Address = PATH + QString::number((int)i)+"/";
QDir Mydir(Folder_Address);
Mydir.setFilter(QDir::Files);
QFileInfoList Vehicles_list = Mydir.entryInfoList();
qDebug()<<"Address is: "<<Folder_Address<<"\n";
qDebug()<<"Number of images are: "<<Vehicles_list.size()<<"\n";
static int overall_counter = 0; //12451
for(int j = 0 ; j < 300 ; j++)
{
if(!Stop_Disp)
{
QString address = Folder_Address + QString::number(overall_counter++) +".jpg";
cv::Mat image = cv::imread(address.toUtf8().constData(),0);
Delay(100);
if(!image.data)
{
qDebug()<<"Image Data is failed ... \n";
continue;
}
if(j%100==0)
qDebug()<<"Folder "<<i<<" Image No. "<<j<<" is processed, Overall counter is: "<<overall_counter<<"\n";
cv::Mat Dataaa;
image.copyTo(Dataaa);
QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
PD_Classifier_VEC.push_back(Dataaa);
Locker.unlock();
}
}
}
}
qDebug("Im loader is exited now ...");
}
.
100 ms遅延の追加1ギガバイトの代わりに100メガバイトにのみメモリリークを減らしました!!!
解決
最後に、このメモリリークが発生したものを見つけました... IM_LOADERクラスと特別な実行()関数では、このコードブロックがあります。
cv::Mat Dataaa;
image.copyTo(Dataaa);
QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
PD_Classifier_VEC.push_back(Dataaa);
Locker.unlock();
.
OpenCV CV :: MATオブジェクトの参照カウント手順を使用しているため、入力画像はDATAA変数に、次にPD_CLASSIFIERにコピーされます。PD_CLASSIARIFIERは削除されますが、DATAIO NO!そのため、この行を削除してコードを変更すると、問題が解決しました:
QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
PD_Classifier_VEC.push_back(image);
Locker.unlock();
.
DATAAはlun()関数を終了した後に削除されるローカル変数であるため、そのデータの終了後に削除されるように見えますが、そのデータがメモリ上のままになるように見えます。