Grande vazamento de memória no opencv

Question

Eu escrevi um programa C++ muito simples para ler 600 quadros de vídeo em um código multithread.o problema é que quando eu libero cada um desses frames o tamanho da memória livre não muda!Estou usando o QT 4.8 e o Ubuntu 12.04, meu tamanho de memória do laptop é de 8 GB, então não tenho nenhuma escassez de memória.

cada quadro tem 1,8 MB, então o tamanho total é 600 * 1,8 MB = 1080 MB

antes de executar o programa, meu tamanho de memória livre é de 6,8 GB, mas depois de executar meu código e deixá-lo terminar, vejo que o tamanho de memória livre é de 5,9 GB, então vejo que há um grande vazamento de memória no programa.Executei meu código 1000 vezes e nunca vi meu programa travar ou enfrentar problemas, então o código está correto.

Meu código:

#include "im_loader.h"

IM_Loader::IM_Loader(QObject *parent) :
    QThread(parent)
{
}


void IM_Loader::run()
{
    QString PATH = "/home/parsa/QtProjects/MonoSD/";
     {
     for(float i = 0 ; i < 1 ; i++)
       {
         QString Folder_Address = PATH + QString::number((int)i)+"/";
         QDir Mydir(Folder_Address);
         Mydir.setFilter(QDir::Files);
         QFileInfoList Vehicles_list = Mydir.entryInfoList();
         qDebug()<<"Address is: "<<Folder_Address<<"\n";
         qDebug()<<"Number of images are: "<<Vehicles_list.size()<<"\n";
         static int overall_counter = 0; //12451
         for(int j = 0 ; j < 600 ; j++)
           {
             if(!Stop_Disp)
             {
                QString address = Folder_Address + QString::number(overall_counter++) +".jpg";
                cv::Mat image = cv::imread(address.toUtf8().constData(),0);
                if(!image.data)
                {
                    qDebug()<<"Image Data is failed ... \n";
                    continue;
                }
                if(j%100==0)
                qDebug()<<"Folder "<<i<<" Image No. "<<j<<" is processed, Overall counter is: "<<overall_counter<<"\n";
                cv::Mat Dataaa;
                image.copyTo(Dataaa);
                QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
                PD_Classifier_VEC.push_back(Dataaa);
                Locker.unlock();
                }
            }
        }
     }
    qDebug("Im loader is exited now ...");
}

im_loader.h

#ifndef IM_LOADER_H
#define IM_LOADER_H


#include "Definitions.h"

class IM_Loader : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit IM_Loader(QObject *parent = 0);
    void run();
    bool Stop_Disp;
signals:

public slots:

};

#endif // IM_LOADER_H

Janela principal.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
QTimer *Mytimer;
QMutex Global_Mutex;
IM_Loader IML;
std::vector<cv::Mat> PD_Classifier_VEC;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    IML.start();
    Mytimer = new QTimer(this);
    Mytimer->singleShot(20000,this,SLOT(Clear_Vec()));
}

void MainWindow::Clear_Vec()
{
    qDebug()<<"PD_Classifier_VEC.SIZE IS: "<<PD_Classifier_VEC.size();
    for(int i = 0 ; i < PD_Classifier_VEC.size() ; i++)
    {
        QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
        PD_Classifier_VEC.erase(PD_Classifier_VEC.begin() + i);
        Locker.unlock();
        i--;
    }
   Mytimer->singleShot(10000,this,SLOT(Clear_Vec()));
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

Janela principal.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include "Definitions.h"

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
    void Delay(int Milisecond_Delay);
public slots:
    void Clear_Vec();
private:
    Ui::MainWindow *ui;
};

#endif // MAINWINDOW_H

Definições.h

#ifndef DEFINITIONS_H
#define DEFINITIONS_H
#include <QMainWindow>
#include <QThread>
#include <QTimer>
#include <QDebug>
#include <QDir>
#include <QMutex>
#include <QMutexLocker>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include "im_loader.h"

extern std::vector<cv::Mat> PD_Classifier_VEC;
extern QMutex Global_Mutex;
#endif // DEFINITIONS_H

Eu li em alguns artigos que a versão opencv c++ suporta gerenciamento de memória, então não precisamos nos preocupar com vazamentos de memória.

estou faltando alguma coisa aqui?Eu li essas perguntas também, mas nenhuma delas funcionou para mimesse e esse

Apenas uma postagem me divertiu MUITO e me fez pensar se tenho esse problema no meu código, mas não consegui descobrir. este é o link

Fornecerei qualquer outra coisa, se necessário.

EDITADO:

é muito interessante que se eu adicionar uma função Delay na minha classe imageloader logo após ler cada quadro a quantidade de vazamentos de memória diminui!!!

Meu novo im_loader.cpp

void IM_Loader::Delay(int Milisecond_Delay)
{
    double OneSecond = cv::getTickFrequency();
    int Milisecond = OneSecond/4000;

   for(double t1= 0 ; t1 < Milisecond_Delay ; t1++)
          for(double t2= 0 ; t2 < Milisecond; t2++);
}
void IM_Loader::run()
{
    QString PATH = "/home/parsa/QtProjects/FINAL_VLPR/LowSpeed/";//Dataset_PATH;
     //while(1)
     {
     for(float i = 0 ; i < 1 ; i++)
       {
         QString Folder_Address = PATH + QString::number((int)i)+"/";
         QDir Mydir(Folder_Address);
         Mydir.setFilter(QDir::Files);
         QFileInfoList Vehicles_list = Mydir.entryInfoList();
         qDebug()<<"Address is: "<<Folder_Address<<"\n";
         qDebug()<<"Number of images are: "<<Vehicles_list.size()<<"\n";
         static int overall_counter = 0; //12451
         for(int j = 0 ; j < 300 ; j++)
           {
             if(!Stop_Disp)
             {
                QString address = Folder_Address + QString::number(overall_counter++) +".jpg";
                cv::Mat image = cv::imread(address.toUtf8().constData(),0);
                Delay(100);
                if(!image.data)
                {
                    qDebug()<<"Image Data is failed ... \n";
                    continue;
                }
                if(j%100==0)
                qDebug()<<"Folder "<<i<<" Image No. "<<j<<" is processed, Overall counter is: "<<overall_counter<<"\n";
                cv::Mat Dataaa;
                image.copyTo(Dataaa);
                QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
                PD_Classifier_VEC.push_back(Dataaa);
                Locker.unlock();
                }
            }
        }
     }
    qDebug("Im loader is exited now ...");
}

adicionar um atraso de 100 ms reduziu o vazamento de memória para apenas 100 Mega Bytes em vez de 1 Gigabyte!!!

Answer 1

Finalmente descobri o que causou esse vazamento de memória...como você pode ver na classe im_loader e especificamente na função run(), tenho este bloco de código:

 cv::Mat Dataaa;
 image.copyTo(Dataaa);
 QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
 PD_Classifier_VEC.push_back(Dataaa);
 Locker.unlock();

Como o OpenCV usa um procedimento de contagem de referência para o objeto cv::Mat, a imagem de entrada é copiada para a variável Dataa e depois para PD_Classifier.PD_Classifier é excluído, mas Dataa não!então, quando removi esta linha e alterei o código para este, o problema foi resolvido:

  QMutexLocker Locker(&Global_Mutex);
  PD_Classifier_VEC.push_back(image);
  Locker.unlock();

Achei que, como Dataa é uma variável local, ela será excluída após sair da função run(), mas parece que, embora seja excluída após sair da função, seus dados permanecem na memória.