メモリバッファまたはファイルポインタで使用するOpenCV

Question

openCV cvLoadImageおよびcvSaveImageの2つの関数は、引数としてファイルパスを受け入れます。

たとえば、画像を保存するときは cvSaveImage（＆quot; /tmp/output.jpg" ;, dstIpl）であり、ディスクに書き込みます。

すでにメモリにあるバッファにこれを供給する方法はありますか？そのため、ディスクへの書き込みの代わりに、出力イメージはメモリに保存されます。

また、cvSaveImageとcvLoadImage（メモリバッファの読み取りと書き込み）の両方についてこれを知りたいです。ありがとう！

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私の目標は、エンコードされた（jpeg）バージョンのファイルをメモリに保存することです。同じことがcvLoadImageにも当てはまります。メモリ内のjpegをIplImage形式でロードしたいのです。

Answer 1

ライブラリのSVNバージョンには、文書化されていない関数がいくつかあります。

CV_IMPL CvMat* cvEncodeImage( const char* ext, 
                              const CvArr* arr, const int* _params )

CV_IMPL IplImage* cvDecodeImage( const CvMat* _buf, int iscolor )

メッセージの最新のチェックでは、bmp、png、ppm、およびtiffのネイティブエンコード/デコード用であることが示されています（エンコードのみ）。

別の方法として、標準の画像エンコーディングライブラリ（たとえばlibjpeg）を使用し、IplImageのデータを操作して、エンコーディングライブラリの入力構造に一致させることもできます。

Answer 2

これは私のために働いた

// decode jpg (or other image from a pointer)
// imageBuf contains the jpg image
    cv::Mat imgbuf = cv::Mat(480, 640, CV_8U, imageBuf);
    cv::Mat imgMat = cv::imdecode(imgbuf, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
// imgMat is the decoded image

// encode image into jpg
    cv::vector<uchar> buf;
    cv::imencode(".jpg", imgMat, buf, std::vector<int>() );
// encoded image is now in buf (a vector)
    imageBuf = (unsigned char *) realloc(imageBuf, buf.size());
    memcpy(imageBuf, &buf[0], buf.size());
//  size of imageBuf is buf.size();

C ++ではなくCバージョンについて質問されました：

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>

int
main(int argc, char **argv)
{
    char *cvwin = "camimg";

    cvNamedWindow(cvwin, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    // setup code, initialization, etc ...
    [ ... ]

    while (1) {      
        // getImage was my routine for getting a jpeg from a camera
        char *img = getImage(fp);
        CvMat mat;

   // substitute 640/480 with your image width, height 
        cvInitMatHeader(&mat, 640, 480, CV_8UC3, img, 0);
        IplImage *cvImg = cvDecodeImage(&mat, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
        cvShowImage(cvwin, cvImg);
        cvReleaseImage(&cvImg);
        if (27 == cvWaitKey(1))         // exit when user hits 'ESC' key
        break;
    }

    cvDestroyWindow(cvwin);
}

Answer 3

Linuxで作業していると仮定しています。 libjpeg.docから：

  

JPEGの大まかな概要   圧縮操作は次のとおりです。
  割り当てる   JPEG圧縮を初期化する   オブジェクト
  宛先を指定します   圧縮データ（ファイルなど）
  セット   を含む圧縮のパラメータ   画像サイズとカラースペース

     

jpeg_start_compress（...）;
  ながら   （スキャン行はまだ書き込まれていません）
  jpeg_write_scanlines（...）;

     

jpeg_finish_compress（...）;
  リリース   JPEG圧縮オブジェクト

やりたいことを行うための本当のトリックは、カスタムの「データ宛先（またはソース）マネージャー」を提供することです。 jpeglib.hで定義されています：

struct jpeg_destination_mgr {
  JOCTET * next_output_byte;    /* => next byte to write in buffer */
  size_t free_in_buffer;        /* # of byte spaces remaining in buffer */

  JMETHOD(void, init_destination, (j_compress_ptr cinfo));
  JMETHOD(boolean, empty_output_buffer, (j_compress_ptr cinfo));
  JMETHOD(void, term_destination, (j_compress_ptr cinfo));
};

基本的には、ソースおよび/または宛先が必要なメモリバッファーになるように設定し、準備ができているはずです。

余談ですが、この投稿の方がはるかに優れている可能性がありますが、libjpeg62のドキュメントは非常に率直に言って素晴らしいものです。 libjpeg62-devをapt-getしてlibjpeg.docを読み、example.cを見てください。問題が発生し、何か機能しない場合は、もう一度投稿してください。誰かが助けてくれるでしょう。

Answer 4

メモリバッファからファイルをロードするために必要なのは、異なるsrcマネージャ（libjpeg）だけです。 Ubuntu 8.10で次のコードをテストしました。

/******************************** First define mem buffer function bodies **************/
<pre>
/*
 * memsrc.c
 *
 * Copyright (C) 1994-1996, Thomas G. Lane.
 * This file is part of the Independent JPEG Group's software.
 * For conditions of distribution and use, see the accompanying README file.
 *
 * This file contains decompression data source routines for the case of
 * reading JPEG data from a memory buffer that is preloaded with the entire
 * JPEG file.  This would not seem especially useful at first sight, but
 * a number of people have asked for it.
 * This is really just a stripped-down version of jdatasrc.c.  Comparison
 * of this code with jdatasrc.c may be helpful in seeing how to make
 * custom source managers for other purposes.
 */

/* this is not a core library module, so it doesn't define JPEG_INTERNALS */
//include "jinclude.h"
include "jpeglib.h"
include "jerror.h"


/* Expanded data source object for memory input */

typedef struct {
  struct jpeg_source_mgr pub;   /* public fields */

  JOCTET eoi_buffer[2];     /* a place to put a dummy EOI */
} my_source_mgr;

typedef my_source_mgr * my_src_ptr;


/*
 * Initialize source --- called by jpeg_read_header
 * before any data is actually read.
 */

METHODDEF(void)
init_source (j_decompress_ptr cinfo)
{
  /* No work, since jpeg_memory_src set up the buffer pointer and count.
   * Indeed, if we want to read multiple JPEG images from one buffer,
   * this *must* not do anything to the pointer.
   */
}


/*
 * Fill the input buffer --- called whenever buffer is emptied.
 *
 * In this application, this routine should never be called; if it is called,
 * the decompressor has overrun the end of the input buffer, implying we
 * supplied an incomplete or corrupt JPEG datastream.  A simple error exit
 * might be the most appropriate response.
 *
 * But what we choose to do in this code is to supply dummy EOI markers
 * in order to force the decompressor to finish processing and supply
 * some sort of output image, no matter how corrupted.
 */

METHODDEF(boolean)
fill_input_buffer (j_decompress_ptr cinfo)
{
  my_src_ptr src = (my_src_ptr) cinfo->src;

  WARNMS(cinfo, JWRN_JPEG_EOF);

  /* Create a fake EOI marker */
  src->eoi_buffer[0] = (JOCTET) 0xFF;
  src->eoi_buffer[1] = (JOCTET) JPEG_EOI;
  src->pub.next_input_byte = src->eoi_buffer;
  src->pub.bytes_in_buffer = 2;

  return TRUE;
}


/*
 * Skip data --- used to skip over a potentially large amount of
 * uninteresting data (such as an APPn marker).
 *
 * If we overrun the end of the buffer, we let fill_input_buffer deal with
 * it.  An extremely large skip could cause some time-wasting here, but
 * it really isn't supposed to happen ... and the decompressor will never
 * skip more than 64K anyway.
 */

METHODDEF(void)
skip_input_data (j_decompress_ptr cinfo, long num_bytes)
{
  my_src_ptr src = (my_src_ptr) cinfo->src;

  if (num_bytes > 0) {
    while (num_bytes > (long) src->pub.bytes_in_buffer) {
      num_bytes -= (long) src->pub.bytes_in_buffer;
      (void) fill_input_buffer(cinfo);
      /* note we assume that fill_input_buffer will never return FALSE,
       * so suspension need not be handled.
       */
    }
    src->pub.next_input_byte += (size_t) num_bytes;
    src->pub.bytes_in_buffer -= (size_t) num_bytes;
  }
}


/*
 * An additional method that can be provided by data source modules is the
 * resync_to_restart method for error recovery in the presence of RST markers.
 * For the moment, this source module just uses the default resync method
 * provided by the JPEG library.  That method assumes that no backtracking
 * is possible.
 */


/*
 * Terminate source --- called by jpeg_finish_decompress
 * after all data has been read.  Often a no-op.
 *
 * NB: *not* called by jpeg_abort or jpeg_destroy; surrounding
 * application must deal with any cleanup that should happen even
 * for error exit.
 */

METHODDEF(void)
term_source (j_decompress_ptr cinfo)
{
  /* no work necessary here */
}


/*
 * Prepare for input from a memory buffer.
 */

GLOBAL(void)
jpeg_memory_src (j_decompress_ptr cinfo, const JOCTET * buffer, size_t bufsize)
{
  my_src_ptr src;

  /* The source object is made permanent so that a series of JPEG images
   * can be read from a single buffer by calling jpeg_memory_src
   * only before the first one.
   * This makes it unsafe to use this manager and a different source
   * manager serially with the same JPEG object.  Caveat programmer.
   */
  if (cinfo->src == NULL) { /* first time for this JPEG object? */
    cinfo->src = (struct jpeg_source_mgr *)
      (*cinfo->mem->alloc_small) ((j_common_ptr) cinfo, JPOOL_PERMANENT,
                  SIZEOF(my_source_mgr));
  }

  src = (my_src_ptr) cinfo->src;
  src->pub.init_source = init_source;
  src->pub.fill_input_buffer = fill_input_buffer;
  src->pub.skip_input_data = skip_input_data;
  src->pub.resync_to_restart = jpeg_resync_to_restart; /* use default method */
  src->pub.term_source = term_source;

  src->pub.next_input_byte = buffer;
  src->pub.bytes_in_buffer = bufsize;
}

その後、使用方法は非常に簡単です。 SIZEOF（）をsizeof（）に置き換える必要がある場合があります。標準的な解凍の例を見つけます。 ＆quot; jpeg_stdio_src＆quot;を置き換えるだけです＆quot; jpeg_memory_src＆quot;を使用します。役に立てば幸いです！

Answer 5

Delphiの例を次に示します。 OpenCVで使用するために24ビットのビットマップを変換します

function BmpToPIplImageEx(Bmp: TBitmap): pIplImage;
Var
  i: Integer;
  offset: LongInt;
  dataByte: PByteArray;  
Begin
  Assert(Bmp.PixelFormat = pf24bit, 'PixelFormat must be 24bit');
  Result := cvCreateImageHeader(cvSize(Bmp.Width, Bmp.Height), IPL_DEPTH_8U, 3);
  cvCreateData(Result);
  for i := 0 to Bmp.height - 1 do
  Begin        
    offset   := longint(Result.imageData) + Result.WidthStep * i;
    dataByte := PByteArray(offset);    
    CopyMemory(dataByte, Bmp.Scanline[i], Result.WidthStep);
  End;
End;

Answer 6

これは間接的な答えです...

過去には、 libpng および libjpeg を直接実行してください。これらには、読み取りと書き込みにファイルバッファの代わりにメモリバッファを使用できる低レベルのAPIがあります。