OpenCV для использования в буферах памяти или указателях файлов
https://stackoverflow.com/questions/801199
italiano
english
français
española
中国
日本の
العربية
Deutsch
한국어
Português
RussianВопрос
Две функции в openCV cvLoadImage и cvSaveImage принимают путь к файлу в качестве аргументов.
Например, при сохранении изображения это cvSaveImage("/tmp/output.jpg", dstIpl) и он пишет на диск.
Есть ли способ передать этот буфер уже в памяти?Таким образом, вместо записи на диск выходное изображение будет находиться в памяти.
Я также хотел бы знать это как для cvSaveImage, так и для cvLoadImage (чтение и запись в буферы памяти).Спасибо!
Моя цель — сохранить закодированную (jpeg) версию файла в памяти.То же самое и с cvLoadImage: я хочу загрузить jpeg, находящийся в памяти, в формат IplImage.
Решение
В версии библиотеки SVN есть пара недокументированных функций:
CV_IMPL CvMat* cvEncodeImage( const char* ext,
const CvArr* arr, const int* _params )
CV_IMPL IplImage* cvDecodeImage( const CvMat* _buf, int iscolor )
В последней проверке сообщения указано, что они предназначены для собственного кодирования/декодирования для bmp, png, ppm и tiff (только кодирование).
В качестве альтернативы вы можете использовать стандартную библиотеку кодирования изображений (например,libjpeg) и манипулируйте данными в IplImage, чтобы они соответствовали входной структуре библиотеки кодирования.
Другие советы
Это сработало для меня
// decode jpg (or other image from a pointer)
// imageBuf contains the jpg image
cv::Mat imgbuf = cv::Mat(480, 640, CV_8U, imageBuf);
cv::Mat imgMat = cv::imdecode(imgbuf, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
// imgMat is the decoded image
// encode image into jpg
cv::vector<uchar> buf;
cv::imencode(".jpg", imgMat, buf, std::vector<int>() );
// encoded image is now in buf (a vector)
imageBuf = (unsigned char *) realloc(imageBuf, buf.size());
memcpy(imageBuf, &buf[0], buf.size());
// size of imageBuf is buf.size();
Меня спросили о версии C вместо C++:
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
int
main(int argc, char **argv)
{
char *cvwin = "camimg";
cvNamedWindow(cvwin, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
// setup code, initialization, etc ...
[ ... ]
while (1) {
// getImage was my routine for getting a jpeg from a camera
char *img = getImage(fp);
CvMat mat;
// substitute 640/480 with your image width, height
cvInitMatHeader(&mat, 640, 480, CV_8UC3, img, 0);
IplImage *cvImg = cvDecodeImage(&mat, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cvShowImage(cvwin, cvImg);
cvReleaseImage(&cvImg);
if (27 == cvWaitKey(1)) // exit when user hits 'ESC' key
break;
}
cvDestroyWindow(cvwin);
}
Я предполагаю, что вы работаете в Linux.Из libjpeg.doc:
Грубая очередь операции сжатия JPEG - это:
Выделите и инициализируйте объект сжатия JPEG
Укажите пункт назначения для сжатых данных (например, файл)
Установите параметры для сжатия, включая размер изображения и цветовое пространствоjpeg_start_compress(...);
в то время как (линии сканирования еще предстоит написать)
jpeg_write_scanlines(...);jpeg_finish_compress(...);
Отпустите объект сжатия JPEG
Настоящий трюк для выполнения того, что вы хотите, — это предоставить собственный «менеджер назначения (или источника) данных», который определен в jpeglib.h:
struct jpeg_destination_mgr {
JOCTET * next_output_byte; /* => next byte to write in buffer */
size_t free_in_buffer; /* # of byte spaces remaining in buffer */
JMETHOD(void, init_destination, (j_compress_ptr cinfo));
JMETHOD(boolean, empty_output_buffer, (j_compress_ptr cinfo));
JMETHOD(void, term_destination, (j_compress_ptr cinfo));
};
По сути, настройте это так, чтобы вашим источником и/или местом назначения были нужные вам буферы памяти, и все готово.
Кроме того, этот пост мог бы быть намного лучше, но документация libjpeg62, честно говоря, великолепна.Просто apt-get libjpeg62-dev, прочитайте libjpeg.doc и посмотрите example.c.Если у вас возникли проблемы и вы не можете заставить что-то работать, просто опубликуйте сообщение еще раз, и я уверен, что кто-нибудь сможет помочь.
Все, что вам нужно для загрузки файлов из буфера памяти, — это другой менеджер src (libjpeg).Я протестировал следующий код в Ubuntu 8.10.
/******************************** First define mem buffer function bodies **************/
<pre>
/*
* memsrc.c
*
* Copyright (C) 1994-1996, Thomas G. Lane.
* This file is part of the Independent JPEG Group's software.
* For conditions of distribution and use, see the accompanying README file.
*
* This file contains decompression data source routines for the case of
* reading JPEG data from a memory buffer that is preloaded with the entire
* JPEG file. This would not seem especially useful at first sight, but
* a number of people have asked for it.
* This is really just a stripped-down version of jdatasrc.c. Comparison
* of this code with jdatasrc.c may be helpful in seeing how to make
* custom source managers for other purposes.
*/
/* this is not a core library module, so it doesn't define JPEG_INTERNALS */
//include "jinclude.h"
include "jpeglib.h"
include "jerror.h"
/* Expanded data source object for memory input */
typedef struct {
struct jpeg_source_mgr pub; /* public fields */
JOCTET eoi_buffer[2]; /* a place to put a dummy EOI */
} my_source_mgr;
typedef my_source_mgr * my_src_ptr;
/*
* Initialize source --- called by jpeg_read_header
* before any data is actually read.
*/
METHODDEF(void)
init_source (j_decompress_ptr cinfo)
{
/* No work, since jpeg_memory_src set up the buffer pointer and count.
* Indeed, if we want to read multiple JPEG images from one buffer,
* this *must* not do anything to the pointer.
*/
}
/*
* Fill the input buffer --- called whenever buffer is emptied.
*
* In this application, this routine should never be called; if it is called,
* the decompressor has overrun the end of the input buffer, implying we
* supplied an incomplete or corrupt JPEG datastream. A simple error exit
* might be the most appropriate response.
*
* But what we choose to do in this code is to supply dummy EOI markers
* in order to force the decompressor to finish processing and supply
* some sort of output image, no matter how corrupted.
*/
METHODDEF(boolean)
fill_input_buffer (j_decompress_ptr cinfo)
{
my_src_ptr src = (my_src_ptr) cinfo->src;
WARNMS(cinfo, JWRN_JPEG_EOF);
/* Create a fake EOI marker */
src->eoi_buffer[0] = (JOCTET) 0xFF;
src->eoi_buffer[1] = (JOCTET) JPEG_EOI;
src->pub.next_input_byte = src->eoi_buffer;
src->pub.bytes_in_buffer = 2;
return TRUE;
}
/*
* Skip data --- used to skip over a potentially large amount of
* uninteresting data (such as an APPn marker).
*
* If we overrun the end of the buffer, we let fill_input_buffer deal with
* it. An extremely large skip could cause some time-wasting here, but
* it really isn't supposed to happen ... and the decompressor will never
* skip more than 64K anyway.
*/
METHODDEF(void)
skip_input_data (j_decompress_ptr cinfo, long num_bytes)
{
my_src_ptr src = (my_src_ptr) cinfo->src;
if (num_bytes > 0) {
while (num_bytes > (long) src->pub.bytes_in_buffer) {
num_bytes -= (long) src->pub.bytes_in_buffer;
(void) fill_input_buffer(cinfo);
/* note we assume that fill_input_buffer will never return FALSE,
* so suspension need not be handled.
*/
}
src->pub.next_input_byte += (size_t) num_bytes;
src->pub.bytes_in_buffer -= (size_t) num_bytes;
}
}
/*
* An additional method that can be provided by data source modules is the
* resync_to_restart method for error recovery in the presence of RST markers.
* For the moment, this source module just uses the default resync method
* provided by the JPEG library. That method assumes that no backtracking
* is possible.
*/
/*
* Terminate source --- called by jpeg_finish_decompress
* after all data has been read. Often a no-op.
*
* NB: *not* called by jpeg_abort or jpeg_destroy; surrounding
* application must deal with any cleanup that should happen even
* for error exit.
*/
METHODDEF(void)
term_source (j_decompress_ptr cinfo)
{
/* no work necessary here */
}
/*
* Prepare for input from a memory buffer.
*/
GLOBAL(void)
jpeg_memory_src (j_decompress_ptr cinfo, const JOCTET * buffer, size_t bufsize)
{
my_src_ptr src;
/* The source object is made permanent so that a series of JPEG images
* can be read from a single buffer by calling jpeg_memory_src
* only before the first one.
* This makes it unsafe to use this manager and a different source
* manager serially with the same JPEG object. Caveat programmer.
*/
if (cinfo->src == NULL) { /* first time for this JPEG object? */
cinfo->src = (struct jpeg_source_mgr *)
(*cinfo->mem->alloc_small) ((j_common_ptr) cinfo, JPOOL_PERMANENT,
SIZEOF(my_source_mgr));
}
src = (my_src_ptr) cinfo->src;
src->pub.init_source = init_source;
src->pub.fill_input_buffer = fill_input_buffer;
src->pub.skip_input_data = skip_input_data;
src->pub.resync_to_restart = jpeg_resync_to_restart; /* use default method */
src->pub.term_source = term_source;
src->pub.next_input_byte = buffer;
src->pub.bytes_in_buffer = bufsize;
}
Тогда использование довольно простое.Возможно, вам придется заменить SIZEOF() на sizeof().Найдите стандартный пример декомпрессии.Просто замените «jpeg_stdio_src» на «jpeg_memory_src».Надеюсь, это поможет!
Вот пример в Delphi.Он преобразует 24-битное растровое изображение для использования с OpenCV.
function BmpToPIplImageEx(Bmp: TBitmap): pIplImage;
Var
i: Integer;
offset: LongInt;
dataByte: PByteArray;
Begin
Assert(Bmp.PixelFormat = pf24bit, 'PixelFormat must be 24bit');
Result := cvCreateImageHeader(cvSize(Bmp.Width, Bmp.Height), IPL_DEPTH_8U, 3);
cvCreateData(Result);
for i := 0 to Bmp.height - 1 do
Begin
offset := longint(Result.imageData) + Result.WidthStep * i;
dataByte := PByteArray(offset);
CopyMemory(dataByte, Bmp.Scanline[i], Result.WidthStep);
End;
End;
