2DのXNA視野フィールド

Question

私は群れに基づいてXNAの2Dゲームに取り組んでいます。 Craig ReynoldのFlocking Techniqueを実装しましたが、今ではリーダーをグループに動的に割り当てて、ターゲットに向かって導きたいと考えています。

これを行うには、その前に他のエージェントがいないゲームエージェントを見つけてリーダーにしたいのですが、このための数学はわかりません。

現在私は持っています：

Vector2 separation = agentContext.Entity.Position - otherAgent.Entity.Position;

float angleToAgent = (float) Math.Atan2(separation.Y, separation.X);
float angleDifference = Math.Abs(agentContext.Entity.Rotation - angleToAgent);
bool isVisible = angleDifference >= 0 && angleDifference <= agentContext.ViewAngle;

agentContext.Viewangleは、私がプレーしたラジアンの値であり、正しい効果を得るためにプレイしましたが、これは主にすべてのエージェントがリーダーとして割り当てられます。

誰かが私を正しい方向に向けて、エンティティが別のエンティティの視界の「コーン」内にあるかどうかを検出できますか？

Answer 1

ATAN2関数への入力を正規化する必要があります。また、結果は範囲PIから-PIの外側にある可能性があるため、角度を減算するときは注意する必要があります。角度ではなく方向ベクターを使用することを好むので、この種のものにはDOT製品操作を使用できます。これは、より速くなる傾向があり、標準範囲外の角度を心配する必要がないためです。

次のコードは、次の結果を達成する必要があります。

    double CanonizeAngle(double angle)
    {
        if (angle > Math.PI)
        {
            do
            {
                angle -= MathHelper.TwoPi;
            }
            while (angle > Math.PI);
        }
        else if (angle < -Math.PI)
        {
            do
            {
                angle += MathHelper.TwoPi;
            } while (angle < -Math.PI);
        }

        return angle;
    }

    double VectorToAngle(Vector2 vector)
    {
        Vector2 direction = Vector2.Normalize(vector);
        return Math.Atan2(direction.Y, direction.X);
    }

    bool IsPointWithinCone(Vector2 point, Vector2 conePosition, double coneAngle, double coneSize)
    {
        double toPoint = VectorToAngle(point - conePosition);
        double angleDifference = CanonizeAngle(coneAngle - toPoint);
        double halfConeSize = coneSize * 0.5f;

        return angleDifference >= -halfConeSize && angleDifference <= halfConeSize;
    }

Answer 2

+/-角度をテストしたいと思う +（すなわち angleDifference >= -ViewAngle/2 && angleDifference <= ViewAngle/2）。または絶対値を使用します。