Lego Mindstorm用のRubyまたはPythonインタープリターはありますか？

Question

PythonまたはRubyでコーディングを開始したい。私はレゴミッドストームキットを所有しているので、それに対してプログラムするのがいいと思いました。マインドストームブリックの翻訳者/インターピーターはいますか？

Answer 1

nxt-pythonおよびruby-nxtプロジェクトは、NXTへのリモートコントロールインターフェイスです。これらは両方ともPCで実行され、BluetoothまたはUSB経由でNXTをリモートで制御します。 NXTで代替ファームウェアを実行する場合は、いくつかの異なる代替手段があります。

Steve Hassenplugには、既知のすべての代替ファームウェアとリモートコントロールオプションの包括的なリストを含むWebページがあります。
NXTソフトウェア

Answer 2

Pythonでは、 jaraco.nxt または nxt-python 。私は所有していないので、それらを使用したことはありません。

nxt-pythonを使用してこの例を見つけました：

#!/usr/bin/env python

import nxt.locator
from nxt.motor import Motor, PORT_B, PORT_C

def spin_around(b):
        m_left = Motor(b, PORT_B)
        m_left.update(100, 360)
        m_right = Motor(b, PORT_C)
        m_right.update(-100, 360)

sock = nxt.locator.find_one_brick()
if sock:
        spin_around(sock.connect())
        sock.close()
else:
        print 'No NXT bricks found'

いいようです。

Answer 3

Rubyのオープンソースプロジェクト

Answer 4

pynxcを試す http://code.google.com/p/pynxc/