Есть ли какой-нибудь интерпретатор Ruby или Python для Lego Mindstorm?

Question

Я хочу начать писать на Python или Ruby. Поскольку у меня есть Lego Midstorms комплект, я подумал, что было бы неплохо запрограммировать его. Есть ли хорошие переводчики / переводчики для кирпича Mindstorms?

Answer 1

Проекты nxt-python и ruby-nxt являются интерфейсами удаленного управления для NXT. Они оба работают на ПК и дистанционно управляют NXT через Bluetooth или USB. Если вы ищете альтернативную прошивку на NXT, есть несколько разных альтернатив.

Steve Hassenplug имеет веб-страницу с исчерпывающим списком всех известных альтернативных прошивок и опций дистанционного управления.
Программное обеспечение NXT

Answer 2

С python вы можете использовать jaraco.nxt или nxt-python для управления роботом NXT. У меня нет такого, поэтому я никогда не использовал ни одного из них.

Нашел этот пример, используя nxt-python:

#!/usr/bin/env python

import nxt.locator
from nxt.motor import Motor, PORT_B, PORT_C

def spin_around(b):
        m_left = Motor(b, PORT_B)
        m_left.update(100, 360)
        m_right = Motor(b, PORT_C)
        m_right.update(-100, 360)

sock = nxt.locator.find_one_brick()
if sock:
        spin_around(sock.connect())
        sock.close()
else:
        print 'No NXT bricks found'

Кажется, хорошо.

Answer 3

Вот проект с открытым исходным кодом для Ruby

Answer 4

Попробуйте pynxc http://code.google.com/p/pynxc/