C# P/호출의 중첩 구조

Question

다음 구조를 가진 관리되지 않는 DLL을 부르려고합니다.

typedef struct
    {
      int num_objects;
      ppr_object_type *objects;
    } ppr_object_list_type;
ppr_coordinate_type;

typedef struct
{
  int model_id;
  ppr_coordinate_type position;
  float scale_factor;
  float size;
  ppr_rotation_type rotation;
  int nominal_width;
  int nominal_height;
  float confidence;
  int num_landmarks;
  ppr_landmark_type *landmarks;
} ppr_object_type;

typedef struct
{
  float x;
  float y;
} 

typedef struct
{
  float yaw;
  float pitch;
  float roll;
  ppr_precision_type precision;
} ppr_rotation_type;

이것이 내가 C# 측에서 사용하는 것입니다.

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct ObjectInfo
    {
        public int numObjects;
        public ObjectType objListPointer;
    }

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct ObjectType
    {
        int model_id;
        Coordinate position;
        float scale_factor;
        float size;
        Rotation rotation;
        int nominal_width;
        int nominal_height;
        float confidence;
        int num_landmarks;
        IntPtr landmarks;

    }
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct Coordinate
    {
        float x;
        float y;
    }
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct Rotation
    {
        float yaw;
        float pitch;
        float roll;
        int precision;
    }

내가 제작하는 통화는 다음과 같이 지정됩니다.

ppr_error_type ppr_detect_objects (ppr_context_type context,
                                   ppr_image_type image,
                                   ppr_object_list_type *object_list);

내 C# 통화는 다음과 같습니다.

ObjectInfo info = new ObjectInfo();
int objOK = ppr_detect_objects(context, imagePtr, ref info);

나는 ppr_object_list_type가 다양한 객체를 채울 것으로 기대하고 있음을 알고 있습니다. 그리고 나는 C#에 중첩 된 객체의 중재 배열에 문제가 있다는 것을 알고 있습니다. 나는 내가하는 방식이 첫 번째로 돌아올 것이라고 생각하고있었습니다 (내가 관심이있는 모든 것).

그러나이 방법으로 "num_objects"는 1의 값으로 올바르게 채워집니다. Model_ID는 잘못되었고 (메모리 주소처럼 보입니다) 다른 모든 것은 0입니다.

모든 도움이 감사합니다. 나는 관리 코드를 무의미하게하기 위해 구조를 전달하는 많은 작업을 수행했지만,이 복잡한 것은 결코 원격으로 아무것도하지 않았습니다.

Answer 1

ppr_object_list_type a 바늘 a ppr_object_type, 실제가 아닙니다 ppr_object_type 값.

변경해야합니다 ObjectInfo 에게

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct ObjectInfo
{
    public int numObjects;
    public IntPtr objListPointer;
}

액세스하려면 ObjectType 값, 방법을 사용해야합니다. 육군 원수 수업.

Answer 2

첫 번째 항목에만 관심이있는 경우 작동해야합니다.

public struct ObjectInfo
{
    public int numObjects;
    [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 1)]
    public ObjectType[] objListPointer;
}