Como converter um 8-bit OpenCV IplImage * para a 32-bit IplImage *?

Question

Eu preciso converter um 8-bit IplImage a um 32-bits IplImage. Usando a documentação de todo o web Eu tentei o seguinte:

// general code
img2 = cvCreateImage(cvSize(img->width, img->height), 32, 3);
int height    = img->height;
int width     = img->width;
int channels  = img->nChannels;
int step1     = img->widthStep;
int step2     = img2->widthStep;
int depth1    = img->depth;
int depth2    = img2->depth;
uchar *data1   = (uchar *)img->imageData;
uchar *data2   = (uchar *)img2->imageData;

for(h=0;h<height;h++) for(w=0;w<width;w++) for(c=0;c<channels;c++) {
   // attempt code...
}

// attempt one
// result: white image, two red spots which appear in the original image too.
// this is the closest result, what's going wrong?!
// see: http://files.dazjorz.com/cache/conversion.png
((float*)data2+h*step2+w*channels+c)[0] = data1[h*step1+w*channels+c];

// attempt two
// when I change float to unsigned long in both previous examples, I get a black screen.

// attempt three
// result: seemingly random data to the top of the screen.
data2[h*step2+w*channels*3+c] = data1[h*step1+w*channels+c];
data2[h*step2+w*channels*3+c+1] = 0x00;
data2[h*step2+w*channels*3+c+2] = 0x00;

// and then some other things. Nothing did what I wanted. I couldn't get an output
// image which looked the same as the input image.

Como você vê eu realmente não sei o que estou fazendo. Eu adoraria saber, mas eu adoraria que mais se eu pudesse conseguir este feito corretamente. Obrigado por qualquer ajuda que conseguir!

Answer 1

Talvez este link pode ajudá-lo?

Editar Em resposta à segunda edição do OP eo comentário

Você tentou

float value = 0.5

em vez de

float value = 0x0000001;

Eu pensei que o intervalo para um valor de cor flutuador vai de 0.0 a 1.0, onde 1.0 é branco.

Answer 2

A função que você está procurando é cvConvertScale (). Ele automagicamente faz qualquer conversão de tipo para você. Você apenas tem que especificar que você quer escala por um fator de 1/255 (que mapeia o intervalo [0 ... 255] para [0 ... 1]).

Exemplo:

IplImage *im8 = cvLoadImage(argv[1]);
IplImage *im32 = cvCreateImage(cvSize(im8->width, im8->height), 32, 3);

cvConvertScale(im8, im32, 1/255.);

Observe o ponto em 1/255. - para forçar uma divisão dupla. Sem ele você começa uma escala de 0.

Answer 3

flutuantes cores pontuais vão de 0.0 a 1.0, e uchars ir de 0 a 255. As seguintes correções de código-lo:

// h is height, w is width, c is current channel (0 to 2)
int b = ((uchar *)(img->imageData + h*img->widthStep))[w*img->nChannels + c];
((float *)(img2->imageData + h*img2->widthStep))[w*img2->nChannels + c] = ((float)b) / 255.0;

Muitos, muitos graças ao Stefan Schmidt por me ajudar a corrigir isso!

Answer 4

Se você não colocar o ponto (.), Alguns compiladores vai entender é como uma divisão int, dando-lhe um resultado int (zero neste caso).

Answer 5

Você pode criar um IplImage invólucro usando boost :: shared_ptr e template-metaprogramming. Eu tenho feito isso, e eu recebo a coleta de lixo automática, juntamente com conversões de imagem automáticos de uma profundidade para outro, ou de um canal para imagens multi-canal.

chamei de blImageAPI API e pode ser encontrada aqui: http://www.barbato.us/ 2010/10 / 14 / imagem-data-estrutura baseada em shared_ptr-iplimage /

É muito rápido e código make muito legível, (bom para manter algoritmos)

É também pode ser usado em vez de IplImage em algoritmos OpenCV sem mudar nada.

Boa sorte e se divertir escrevendo algoritmos !!!

Answer 6

IplImage * img8, * img32;
img8 = cvLoadImage ( "a.jpg", 1);

    cvNamedWindow("Convert",1);
    img32 = cvCreateImage(cvGetSize(img8),IPL_DEPTH_32F,3);
    cvConvertScale(img8,img32,1.0/255.0,0.0);

// Para Confirmação Verifique os valores de pixel (entre 0-1)

    for(int row = 0; row < img32->height; row++ ){
                float* pt = (float*) (img32->imageData + row * img32->widthStep);
                for ( int col = 0; col < width; col++ )
                            printf("\n %3.3f , %3.3f , %3.3f ",pt[3*col],pt[3*col+1],pt[3*col+2]);                  
            }

    cvShowImage("Convert",img32);
    cvWaitKey(0);
    cvReleaseImage(&img8);
    cvReleaseImage(&img32);
    cvDestroyWindow("Convert");