Retornando valores de array em uma estrutura em C para motor de passo
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24-12-2019 - |
Pergunta
Estou tentando girar um motor de passo com um processador Rabbit 4000.Eu tenho uma fila que contém estruturas e criei uma função para criar a sequência de bits binários necessária para operar o motor de passo de 4 enrolamentos.Estou tentando passar a sequência da função ao lado de uma estrutura para um produtor que preencherá a fila com ela.O problema é que não estou colocando o valor esperado na fila.Estou entendendo mal como retornar uma estrutura de uma função ou preciso atribuir os valores da matriz individualmente?Os pedaços de código relevantes são:
typedef struct {
char d[4];
int delayUs;
} mQueueEntry_t;
mQueueEntry_t setDirStep(int count0, int count1, int count2, int count3){
mQueueEntry_t entry;
entry.d[0] = (!((count0+1)%4)); //1a
entry.d[1] = (!((count1+1)%4)); //1b
entry.d[2] = (!((count2+1)%4)); //2a
entry.d[3] = (!((count3+1)%4)); //2b
entry.delayUs =10;
printf("Breaking Funct with: %d,%d,%d,%d\n",entry.d[0], entry.d[1], entry.d[2], entry.d[3]);
}
// continually stuff a queue with a dedicated structure
void Producer(void* pdata){
mQueueEntry_t entry;
int count0 = 3;
int count1=1;
int count2=2;
int count3=0;
labQueue_t * q = (labQueue_t *) pdata; // Note use of task data..
printf("Hola Producer\n");
while (1)
{
entry = setDirStep(count0, count1, count2, count3);
printf("Values after funct call: %d,%d,%d,%d\n",entry.d[0], entry.d[1], entry.d[2], entry.d[3]);
count0++;
count1++;
count2++;
count3++;
// send a copy of the element and
switch ( labQueuePut( q, &entry) ){
case LABQ_OK:
printf("put %d,%d,%d,%d\n",entry.d[0], entry.d[1], entry.d[2], entry.d[3]);
break;
case LABQ_TIMEOUT:
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
break;
case LABQ_FULL:
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
break;
default:
assert(0);
break;
}
OSTimeDly(1);
}
}
Saída de tela para programa:
Olá Consumidor
Olá Produtor
Função de quebra com:1,0,0,0
Valores após chamada de função:235,0,24,23
recebido (1a= 0:1b = 1:2a= 0:2b= 0) 0
coloque 235,0,24,23
Função de quebra com:0,0,1,0
Valores após chamada de função:236,41,237,0
recebido (1a= 0:1b = 0:2a= 0:2b= 1) 1
coloque 236,41,237,0
Meu problema é que os valores da função de quebra para os valores após a chamada da função devem ser os mesmos.
Solução
Seu setDirStep()
ainda não está retornando um valor, você o declarou como retornando mQueueEntry_t
.Os valores que você leu nesta tarefa serão inválidos:
entry = setDirStep(count0, count1, count2, count3);
Isso deve mostrar um aviso do compilador, estou surpreso que isso não aconteça.
Para corrigir o erro, adicione a instrução de retorno necessária em setDirStep()
:
return entry;
No futuro, certifique-se sempre de compilar com os avisos ativados.Se você estiver usando o gcc, tudo que você precisa é -Wall
.
O resto do código parece ok