pyserial - Como ler a última linha enviada a partir de um dispositivo serial

Question

Eu tenho um Arduino conectado ao meu computador que executa um loop, enviando um valor sobre o encosto de porta serial para o computador a cada 100 ms.

Eu quero fazer um script Python que irá ler a partir da porta serial apenas a cada poucos segundos, então eu quero que ele só vê a última coisa enviada do Arduino.

Como você faz isso em pyserial?

Aqui está o código que eu tentei que o trabalho does't. Ele lê as linhas sequencialmente.

import serial
import time

ser = serial.Serial('com4',9600,timeout=1)
while 1:
    time.sleep(10)
    print ser.readline() #How do I get the most recent line sent from the device?

Answer 1

Talvez eu esteja mal-entendido a sua pergunta, mas como é uma linha de série, você vai ter que ler tudo o enviado do Arduino sequencialmente -. Ele vai ser tamponado até no Arduino até que você lê-lo

Se você quer ter uma exibição de estado que mostra a última coisa enviado - usar um fio que incorpora o código na sua pergunta (menos o sono), e manter a última linha completa lido como a última linha do Arduino <. / p>

Update: código de exemplo de mtasic é muito bom, mas se o Arduino enviou uma linha parcial quando inWaiting() é chamado, você vai ter uma linha truncado. Em vez disso, o que você quer fazer é colocar a última completo linha para last_received, e manter a linha parcial em buffer para que ele possa ser anexado à próxima vez em volta do loop. Algo parecido com isto:

def receiving(ser):
    global last_received

    buffer_string = ''
    while True:
        buffer_string = buffer_string + ser.read(ser.inWaiting())
        if '\n' in buffer_string:
            lines = buffer_string.split('\n') # Guaranteed to have at least 2 entries
            last_received = lines[-2]
            #If the Arduino sends lots of empty lines, you'll lose the
            #last filled line, so you could make the above statement conditional
            #like so: if lines[-2]: last_received = lines[-2]
            buffer_string = lines[-1]

Quanto ao uso de readline(): Aqui está o que a documentação pyserial tem a dizer (ligeiramente editado para maior clareza e com uma menção ao readlines ()):

Tenha cuidado ao usar "readline". Faz especificar um tempo limite ao abrir o porta serial, caso contrário, poderia bloquear sempre se nenhum caractere de nova linha é recebido. Note também que "readlines ()" só funciona com um tempo limite. isto depende de ter um tempo de espera e interpreta isso como EOF (fim de arquivo).

que parece bastante razoável para mim!

Answer 2

from serial import *
from threading import Thread

last_received = ''

def receiving(ser):
    global last_received
    buffer = ''

    while True:
        # last_received = ser.readline()
        buffer += ser.read(ser.inWaiting())
        if '\n' in buffer:
            last_received, buffer = buffer.split('\n')[-2:]

if __name__ ==  '__main__':
    ser = Serial(
        port=None,
        baudrate=9600,
        bytesize=EIGHTBITS,
        parity=PARITY_NONE,
        stopbits=STOPBITS_ONE,
        timeout=0.1,
        xonxoff=0,
        rtscts=0,
        interCharTimeout=None
    )

    Thread(target=receiving, args=(ser,)).start()

Answer 3

Essas soluções irão monopolizar a CPU enquanto aguarda caracteres.

Você deve fazer pelo menos uma chamada de bloqueio para ler (1)

while True:
    if '\n' in buffer: 
        pass # skip if a line already in buffer
    else:
        buffer += ser.read(1)  # this will block until one more char or timeout
    buffer += ser.read(ser.inWaiting()) # get remaining buffered chars

... e fazer a coisa dividida como antes.

Answer 4

Você pode usar ser.flushInput() para expulsar todos os dados de série que é atualmente no buffer.

Depois de limpar os dados antigos, você pode ser.readline utilizador () para obter os dados mais recentes do dispositivo serial.

Eu acho que é um pouco mais simples do que as outras soluções propostas aqui. Trabalhou para mim, espero que seja adequado para você.

Answer 5

Este método permite controlar separadamente o tempo limite para a recolha de todos os dados para cada linha, e um tempo limite diferente para esperando em linhas adicionais.

# get the last line from serial port
lines = serial_com()
lines[-1]              

def serial_com():
    '''Serial communications: get a response'''

    # open serial port
    try:
        serial_port = serial.Serial(com_port, baudrate=115200, timeout=1)
    except serial.SerialException as e:
        print("could not open serial port '{}': {}".format(com_port, e))

    # read response from serial port
    lines = []
    while True:
        line = serial_port.readline()
        lines.append(line.decode('utf-8').rstrip())

        # wait for new data after each line
        timeout = time.time() + 0.1
        while not serial_port.inWaiting() and timeout > time.time():
            pass
        if not serial_port.inWaiting():
            break 

    #close the serial port
    serial_port.close()   
    return lines

Answer 6

Você vai precisar de um loop para ler tudo enviado, com a última chamada para readline () o bloqueio até que o tempo limite. Assim:

def readLastLine(ser):
    last_data=''
    while True:
        data=ser.readline()
        if data!='':
            last_data=data
        else:
            return last_data

Answer 7

Ligeira modificação ao código mtasic & de Vinay Sajip:

Enquanto eu encontrei este código bastante útil para mim por um pedido semelhante, eu precisava de todas as linhas voltando de um dispositivo de série que iria enviar informações periodicamente.

I optou por colocar o primeiro elemento do topo, gravá-lo, e depois voltar a elementos restantes como o novo tampão e continuar a partir daí.

Eu percebo que este é não que Greg estava pedindo, mas achei que valia a pena compartilhar como uma nota lateral.

def receiving(ser):
    global last_received

    buffer = ''
    while True:
        buffer = buffer + ser.read(ser.inWaiting())
        if '\n' in buffer:
            lines = buffer.split('\n')
            last_received = lines.pop(0)

            buffer = '\n'.join(lines)

Answer 8

Usando .inWaiting() dentro de um loop infinito pode ser problemático. Pode monopolizar a toda CPU dependendo da implementação. Em vez disso, eu recomendo usar um tamanho específico de dados a ser lido. Portanto, neste caso o seguinte deve ser feito, por exemplo:

ser.read(1024)

Answer 9

Demasiado complicações

Qual é a razão para dividir o objeto bytes por nova linha ou por outras manipulações de matriz? Eu escrevo o método mais simples, que vai resolver o seu problema:

import serial
s = serial.Serial(31)
s.write(bytes("ATI\r\n", "utf-8"));
while True:
    last = ''
    for byte in s.read(s.inWaiting()): last += chr(byte)
    if len(last) > 0:
        # Do whatever you want with last
        print (bytes(last, "utf-8"))
        last = ''

Answer 10

Aqui está um exemplo usando uma interface que permite que você leia a linha mais recente sem 100% de CPU

class ReadLine:
    """
    pyserial object wrapper for reading line
    source: https://github.com/pyserial/pyserial/issues/216
    """
    def __init__(self, s):
        self.buf = bytearray()
        self.s = s

    def readline(self):
        i = self.buf.find(b"\n")
        if i >= 0:
            r = self.buf[:i + 1]
            self.buf = self.buf[i + 1:]
            return r
        while True:
            i = max(1, min(2048, self.s.in_waiting))
            data = self.s.read(i)
            i = data.find(b"\n")
            if i >= 0:
                r = self.buf + data[:i + 1]
                self.buf[0:] = data[i + 1:]
                return r
            else:
                self.buf.extend(data)

s = serial.Serial('/dev/ttyS0')
device = ReadLine(s)
while True:
    print(device.readline())