pyserial — Как прочитать последнюю строку, отправленную с последовательного устройства

Question

У меня есть Arduino, подключенный к моему компьютеру, который выполняет цикл, отправляя значение через последовательный порт обратно на компьютер каждые 100 мс.

Я хочу создать скрипт Python, который будет считывать данные из последовательного порта только каждые несколько секунд, поэтому я хочу, чтобы он просто видел последнее сообщение, отправленное с Arduino.

Как это сделать в Pyserial?

Вот код, который я пробовал, но он не работает.Он читает строки последовательно.

import serial
import time

ser = serial.Serial('com4',9600,timeout=1)
while 1:
    time.sleep(10)
    print ser.readline() #How do I get the most recent line sent from the device?

Answer 1

Возможно, я неправильно понимаю ваш вопрос, но поскольку это последовательная линия, вам придется читать все, отправленное с Arduino, последовательно — оно будет буферизовано в Arduino, пока вы его не прочитаете.

Если вы хотите иметь отображение статуса, показывающее последнее отправленное сообщение, используйте поток, который включает код в ваш вопрос (за исключением спящего режима), и сохраняйте последнюю полную строку, прочитанную как последнюю строку от Arduino.

Обновлять: mtasicПример кода довольно хорош, но если Arduino отправил частичную строку, когда inWaiting() называется, вы получите усеченную строку.Вместо этого вы хотите поставить последний полный линия в last_received, и сохраните частичную строку в buffer чтобы его можно было добавить в следующий раз в цикле.Что-то вроде этого:

def receiving(ser):
    global last_received

    buffer_string = ''
    while True:
        buffer_string = buffer_string + ser.read(ser.inWaiting())
        if '\n' in buffer_string:
            lines = buffer_string.split('\n') # Guaranteed to have at least 2 entries
            last_received = lines[-2]
            #If the Arduino sends lots of empty lines, you'll lose the
            #last filled line, so you could make the above statement conditional
            #like so: if lines[-2]: last_received = lines[-2]
            buffer_string = lines[-1]

Что касается использования readline():Вот что говорит документация Pyserial (слегка отредактированная для ясности и с упоминанием readlines()):

Будьте осторожны при использовании «readline».Укажите тайм -аут при открытии последовательного порта, в противном случае он может заблокировать навсегда, если не получен новый персонаж.Также обратите внимание, что «readlines ()» работает только с тайм -аутом.Это зависит от наличия тайм -аута и интерпретации, которые как EOF (конец файла).

что мне кажется вполне разумным!

Answer 2

from serial import *
from threading import Thread

last_received = ''

def receiving(ser):
    global last_received
    buffer = ''

    while True:
        # last_received = ser.readline()
        buffer += ser.read(ser.inWaiting())
        if '\n' in buffer:
            last_received, buffer = buffer.split('\n')[-2:]

if __name__ ==  '__main__':
    ser = Serial(
        port=None,
        baudrate=9600,
        bytesize=EIGHTBITS,
        parity=PARITY_NONE,
        stopbits=STOPBITS_ONE,
        timeout=0.1,
        xonxoff=0,
        rtscts=0,
        interCharTimeout=None
    )

    Thread(target=receiving, args=(ser,)).start()

Answer 3

Эти решения будут перегружать процессор во время ожидания символов.

Вам следует выполнить хотя бы один блокирующий вызов для read(1)

while True:
    if '\n' in buffer: 
        pass # skip if a line already in buffer
    else:
        buffer += ser.read(1)  # this will block until one more char or timeout
    buffer += ser.read(ser.inWaiting()) # get remaining buffered chars

... и сделайте разделение, как и раньше.

Answer 4

Вы можете использовать ser.flushInput() для очистки всех последовательных данных, которые в данный момент находятся в буфере.

После очистки старых данных вы можете использовать ser.readline(), чтобы получить самые последние данные с последовательного устройства.

Я думаю, что это немного проще, чем другие предложенные здесь решения.Мне помогло, надеюсь, вам подойдет.

Answer 5

Этот метод позволяет отдельно контролировать таймаут сбора всех данных для каждой строки и разный таймаут ожидания дополнительных строк.

# get the last line from serial port
lines = serial_com()
lines[-1]              

def serial_com():
    '''Serial communications: get a response'''

    # open serial port
    try:
        serial_port = serial.Serial(com_port, baudrate=115200, timeout=1)
    except serial.SerialException as e:
        print("could not open serial port '{}': {}".format(com_port, e))

    # read response from serial port
    lines = []
    while True:
        line = serial_port.readline()
        lines.append(line.decode('utf-8').rstrip())

        # wait for new data after each line
        timeout = time.time() + 0.1
        while not serial_port.inWaiting() and timeout > time.time():
            pass
        if not serial_port.inWaiting():
            break 

    #close the serial port
    serial_port.close()   
    return lines

Answer 6

Вам понадобится цикл для чтения всего отправленного, при этом последний вызов readline() будет блокироваться до истечения времени ожидания.Так:

def readLastLine(ser):
    last_data=''
    while True:
        data=ser.readline()
        if data!='':
            last_data=data
        else:
            return last_data

Answer 7

Небольшая модификация кода mtasic и Виная Саджипа:

Хотя я нашел этот код весьма полезным для аналогичного приложения, мне нужно было все линии, возвращающиеся от последовательного устройства, которое периодически отправляло информацию.

Я решил вытащить первый элемент сверху, записать его, а затем снова объединить оставшиеся элементы в качестве нового буфера и продолжить оттуда.

Я понимаю, что это нет то, о чем просил Грег, но я подумал, что об этом стоит рассказать в качестве примечания.

def receiving(ser):
    global last_received

    buffer = ''
    while True:
        buffer = buffer + ser.read(ser.inWaiting())
        if '\n' in buffer:
            lines = buffer.split('\n')
            last_received = lines.pop(0)

            buffer = '\n'.join(lines)

Answer 8

С использованием .inWaiting() внутри бесконечного цикла может быть проблематично.Это может захватить всю Процессор в зависимости от реализации.Вместо этого я бы рекомендовал использовать определенный размер данных для чтения.В этом случае необходимо сделать, например, следующее:

ser.read(1024)

Answer 9

Слишком много сложностей

В чем причина разделения объекта байтов с помощью новой строки или других манипуляций с массивом?Я пишу самый простой метод, который решит вашу проблему:

import serial
s = serial.Serial(31)
s.write(bytes("ATI\r\n", "utf-8"));
while True:
    last = ''
    for byte in s.read(s.inWaiting()): last += chr(byte)
    if len(last) > 0:
        # Do whatever you want with last
        print (bytes(last, "utf-8"))
        last = ''

Answer 10

Вот пример использования оболочки, которая позволяет вам читать самую последнюю строку без 100% загрузки ЦП.

class ReadLine:
    """
    pyserial object wrapper for reading line
    source: https://github.com/pyserial/pyserial/issues/216
    """
    def __init__(self, s):
        self.buf = bytearray()
        self.s = s

    def readline(self):
        i = self.buf.find(b"\n")
        if i >= 0:
            r = self.buf[:i + 1]
            self.buf = self.buf[i + 1:]
            return r
        while True:
            i = max(1, min(2048, self.s.in_waiting))
            data = self.s.read(i)
            i = data.find(b"\n")
            if i >= 0:
                r = self.buf + data[:i + 1]
                self.buf[0:] = data[i + 1:]
                return r
            else:
                self.buf.extend(data)

s = serial.Serial('/dev/ttyS0')
device = ReadLine(s)
while True:
    print(device.readline())