Модуляция ширины импульсов (ШИМ) на студии AVR

Question

Я пытаюсь использовать PWM для светодиода на ATMEGA8, любой PIN-код порта B. Настройка таймеров, настраивающих, и я не знаю, что делать с моим OCR1A.Вот мой код, и я бы понравилось некоторые отзывы.

Я просто пытаюсь выяснить, как использовать ШИМ.Я знаю концепцию, и OCR1A должен быть долькой всего встречного времени, я хочу импульс.

#define F_CPU 1000000  // 1 MHz

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void){

    TCCR1A |= (1 << CS10) | (1 << CS12) | (1 << CS11);
    OCR1A = 0x0000;
    TCCR1A |= ( 0 << WGM11 ) | ( 1 << WGM10 ) | (WGM12 << 1) | (WGM13 << 0);
    TCCR1A |= ( 1 << COM1A0 ) | ( 0 << COM1A1 );
    TIMSK |= (1 << TOIE1); // Enable timer interrupt
    DDRB = 0xFF;
    sei(); // Enable global interrupts
    PORTB = 0b00000000;

    while(1)
    {
        OCR1A = 0x00FF; //I'm trying to get the timer to alternate being on for 100% of the time,
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0x0066; // Then 50%
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0x0000; // Then 0%
        _delay_ms(200);
    }
}

ISR (TIMER1_COMA_vect)  // timer0 overflow interrupt
{
    PORTB =~ PORTB;
}

.

Answer 1

Вам нужно инициализировать свой OCR1A с этими двумя линиями:

TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);

.

а затем используйте это:

OCR1A = in

.

И знать, что диапазон составляет 0-255.Считайте ваши проценты, и там у вас есть!

#define F_CPU 1000000  // 1 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void){
    TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
    TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12);
    DDRB = 0xFF;
    sei(); // Enable global interrupts
    PORTB = 0b00000000;

    while(1)
    {
        OCR1A = 255;
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 125;
        _delay_ms(200);
        OCR1A = 0;
        _delay_ms(200);
    }
}

.

Answer 2

Нет, это не То, как вы должны сделать ШИМ. Например, как вы устанавливаете скорость ШМ, например, 42% с ней? Кроме того, размер кода большой, он может быть сделан гораздо более эффективным способом. Кроме того, вы тратите 16-битный таймер для выполнения 8-битных операций. У вас есть 2x 8-битные таймеры (таймер / счетчик 0 и 2), а один 16-битный таймер, Timer/Counter 1.

Это также плохое представление, чтобы установить неиспользуемые порты для вывода. Все портусы, которые не связаны ни к чему, должны быть оставлены в качестве входных данных.

ATMEGA8 имеет встроенный генератор PWM на таймерах 1 и 2, нет необходимости в моделировании его через программное обеспечение. Вам даже не нужно устанавливать свои порты вручную (вам нужно только установить соответствующий PORTPIN для вывода)

Вам даже не нужно прерывать.

#define fillrate OCR2A 


 //...

 // main()

PORTB=0x00;
DDRB=0x08;  //We use PORTB.3 as output, for OC2A, see the atmega8 reference manual

// Mode: Phase correct PWM top=0xFF
// OC2A output: Non-Inverted PWM
TCCR2A=0x81;
// Set the speed here, it will depend on your clock rate.
TCCR2B=0x02;

// for example, this will alternate between 75% and 42% PWM
while(1)
{
    fillrate = 191; // ca. 75% PWM
    delay_ms(2000);

    fillrate = 107; // ca. 42% PWM
    delay_ms(2000);
}

.

Обратите внимание, что вы можете использовать другой светодиод с другим PWM, используя тот же таймер и настройку OCR2B вместо OCR2A. Не забудьте установить TCCR2A, чтобы включить OCR2B в качестве вывода для вашего ШИМ, как в этом примере только OCR2A допускается.