Как определить, пересекает ли линия многоугольник в С#?

Question

У меня вопрос очень похожий на этот:

Как узнать, пересекает ли линия плоскость в С#?

Я ищу метод (на С#), который сообщает, пересекает ли линия произвольный многоугольник.

я думаю алгоритм Криса Марасти-Джорга было очень полезно, но не хватало самого важного метода, т. е.пересечение линии с линией.

Кто-нибудь знает метод пересечения линий для завершения кода Криса Марасти-Георга или имеет что-нибудь подобное?

Есть ли для этого встроенный код на C#?

Этот метод предназначен для использования с алгоритмом Bing Maps, дополненным функцией запрещенной зоны.Результирующий путь не должен проходить через запрещенную зону (произвольный многоугольник).

Answer 1

В .NET Framework нет встроенного кода для обнаружения границ.

Вот код (перенесенный на C#), который делает то, что вам нужно (фактический алгоритм можно найти в comp.graphics.algorithms в группах Google):

public static PointF FindLineIntersection(PointF start1, PointF end1, PointF start2, PointF end2)
{
    float denom = ((end1.X - start1.X) * (end2.Y - start2.Y)) - ((end1.Y - start1.Y) * (end2.X - start2.X));

    //  AB & CD are parallel 
    if (denom == 0)
        return PointF.Empty;

    float numer = ((start1.Y - start2.Y) * (end2.X - start2.X)) - ((start1.X - start2.X) * (end2.Y - start2.Y));

    float r = numer / denom;

    float numer2 = ((start1.Y - start2.Y) * (end1.X - start1.X)) - ((start1.X - start2.X) * (end1.Y - start1.Y));

    float s = numer2 / denom;

    if ((r < 0 || r > 1) || (s < 0 || s > 1))
        return PointF.Empty;

    // Find intersection point
    PointF result = new PointF();
    result.X = start1.X + (r * (end1.X - start1.X));
    result.Y = start1.Y + (r * (end1.Y - start1.Y));

    return result;
 }

Answer 2

Немного не по теме, но если строчка есть бесконечный Я думаю, что есть гораздо более простое решение:

Линия не проходит через многоугольник, если все точки лежат на одной сторона линии.

С помощью этих двоих:

• Как с помощью linq или другого способа проверить, все ли элементы списка имеют одинаковое значение, и вернуть его, или вернуть «otherValue», если это не так?
• Определить, на какой стороне прямой лежит точка

У меня есть эта маленькая жемчужина:

  public class PointsAndLines
  {
    public static bool IsOutside(Point lineP1, Point lineP2, IEnumerable<Point> region)
    {
      if (region == null || !region.Any()) return true;
      var side = GetSide(lineP1, lineP2, region.First());
      return
        side == 0
        ? false
        : region.All(x => GetSide(lineP1, lineP2, x) == side);
    }

    public static int GetSide(Point lineP1, Point lineP2, Point queryP)
    {
      return Math.Sign((lineP2.X - lineP1.X) * (queryP.Y - lineP1.Y) - (lineP2.Y - lineP1.Y) * (queryP.X - lineP1.X));
    }
  }

Answer 3

Чтобы обнаружить столкновения между полигонами в нашем проекте карты Silverlight, мы используем библиотеку клиппера:

Бесплатный для коммерческого использования, небольшой размер, отличная производительность и очень простой в использовании.

Веб-страница клипера

Answer 4

Эта статья похоже поможет

http://www.codeproject.com/KB/recipes/2dpolyclip.aspx

Этот код представляет собой двумерный алгоритм отсечения многоугольника, который точно определяет, где линия пересекается с границей многоугольника.Этот код работает как для вогнутых, так и для выпуклых многоугольников совершенно произвольной формы и способен обрабатывать любую ориентацию линий.