الاستشعار فيوجن على أجهزة دائرة الرقابة الداخلية

Question

أحاول معرفة كيف يمكنني البدء في تنفيذ الاستشعار فيوجن على اي فون.لقد بدأت من هذا الحديث من ديفيد ساكس:

الاستشعار فيوجن على أجهزة الروبوت

على الرغم من أن حديث ديفيد توضيحي للغاية ، إلا أنه لا يظهر أي رمز (من المنطقي).لقد رأيت كل من الجاذبية (لاستخراج ناقلات الجاذبية) و التسارع أمثلة ، لكنني بحاجة إلى بعض المساعدة أو على الأقل إرشادات حول كيفية الجمع بين مدخلات مقياس التسارع والجيروسكوب والبوصلة بحيث تكون النتيجة مشابهة لما يظهره ديفيد.

شكرا

Answer 1

تحديث: اعتبارا من 19 مايو 2015 ، ليس هناك نقطة في تنفيذ استشعار الانصهار نفسك على الأجهزة النقالة:كلا الروبوت (سينسورماناجر تحت Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) وفون (الحركة الأساسية تحت CMAttitude) تقدم الخاصة بها.

---

---

(الجواب الأصلي من 5 مايو 2011)

لقد نفذت الاستشعار فيوجن ل وميض 2 الأجهزة القائمة على هذا مخطوطة.أنا أوصي به بشدة.

غالبا ما يتم تحقيق اندماج المستشعر عن طريق فلتر كالمان.

ومع ذلك ، لا يوجد شيء مثل "مرشح كالمان للمبرمجين".من الصعب فهم مرشح كالمان.لن تكون قادرا على تنفيذه واستخدامه بشكل صحيح إذا كنت لا تفهمه.فقط استخدم المخطوطة أعلاه.