iOSデバイスでのセンサーフュージョン
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29-10-2019 - |
質問
iPhoneにセンサーフュージョンを実装する方法を見つけようとしています。私はDavidSachsからのこの話から始めました:
Davidの話は非常にわかりやすいものですが、コードは示されていません(意味があります)。 GLGravity (重力ベクトルを抽出するため)と AccelerometerGraph の例ですが、ヘルプまたは少なくともその方法に関するガイダンスが必要です。加速度計、ジャイロスコープ、コンパスの入力を組み合わせて、結果がDavidの表示と同じになるようにします。
ありがとう
解決
更新: 2015年5月19日の時点で、モバイルデバイスにセンサーフュージョンを自分で実装しても意味がありません。両方のAndroid( SensorManager (Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR
)およびiPhone( CMAttitude
のコアモーションは、独自の機能を提供します。
(2011年5月5日からの元の回答)
シマー2 デバイスにセンサーフュージョンを実装しました。この
センサーの融合は、多くの場合、
ただし、「プログラマー向けカルマンフィルター」のようなものはありません。カルマンフィルターは理解しにくいです。理解していないと、正しく実装して使用することができません。上記の原稿を使用してください。
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