اتصال Bluetooth بين Android و Lego Mindstorm NXT

Question

هل يعرف أي شخص، وكيفية بناء اتصال Bluetooth بين Android و Lego-Mindstorm-NXT؟ العلاقة بين اثنين من nxts تعمل بشكل جيد.لكن نوع الاتصال الآخر يحب ليس بالأمر السهل جدا. أنا أعمل مع البرامج الثابتة ليجوس 0.85 وأدوات أندرويد SDK (2.2 Froyo).

Answer 1

لذلك قمت بحلها وسوف تظهر كل ما يعمل، لأنني رأيت أن الكثير من الناس لديهم مشاكل في ذلك.

يتضمن الفصل 4 وظائف:

• بلوتوث تمكين إذا لم يتم تمكينه من قبل -> EnableBBT ()
  
• الاتصال ب 2 nxts -> connecttonxts ()
  
• اكتب رسالة إلى واحدة من nxts -> writemessage (البايت msg، nxt string nxt)
  
• قراءة رسالة من واحدة من NXTS -> قراءة (سلسلة NXT)
  

  هنا هو رمز جهاز Android (bt_comm.java): giveacodicetagpre.

  للحصول على رسائل من هاتف Android الذكي، يجب أن يكون لديك مكالمة قراءة على جانب NXT. فيما يلي الرمز من NXT-Side Wich، سيقبل الاتصال من الهاتف الذكي وقراءة الرسائل منه: giveacodicetagpre.

  آمل أن يساعد ذلك الآخرين ...

Answer 2

هناك وثيقة وجدتها مفيدة للغاية http://wiki.tinyclr.com/images/d/df/lego_mindstorms_nxt_direct_commands.pdf

حزمة MindDroid على GitHub هو مكان جيد للبدء.