باستخدام مجموعة أدوات ملاحة Carmen Robot مع Laser Hoyuko

Question

أنا أعمل حاليًا مع كارمن (http://carmen.sourceforge.net/) ، وأنا أحاول جعل روبوت يتنقل باستخدام مجموعة أدوات Carmen و Hoyuko urg-04lx. على الرغم من أن الليزر يعمل ، ويقرأ كارمن البيانات (لقد راجعت تشغيل Carmen Laserview ، ويظهر فحوصات الليزر) ، فإن وحدة "الروبوت" لا تتلقى أي بيانات من الليزر.

هل تمكن أي شخص من جعل ليزر Hokuyo Urg يعمل مع كارمن؟

Answer 1

اضطررت فقط إلى إزالة "Hokuyo in Scip 2.0 Mode" من رمز المصدر قبل التجميع ، ثم وضع وضع SCIP2.0 يدويًا في كل مرة يبدأ فيها الليزر. قون

Answer 2

إذا كانت البيانات تظهر في Laserview ، فلا حرج في الليزر. هل برنامج الروبوت متصل ببرنامج خادم IPC المركزي كبرنامج ليزر؟ يمكنك أيضًا محاولة استخدام برنامج المسجل لتسجيل معلومات الليزر على القرص ، وسيسمح لك ذلك بالتحقق من أنها تتدفق بالفعل عبر النظام.