Utilizzando Toolkit CARMEN Robot di navigazione con laser Hoyuko
https://stackoverflow.com/questions/1954288
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21-09-2019 - |
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RussianDomanda
Al momento sto lavorando con CARMEN ( http://carmen.sourceforge.net/ ), e sto cercando di fare un navigare robot utilizzando il toolkit CARMEN e Hoyuko URG-04LX. Anche se il laser funziona, e Carmen legge i dati (ho controllato l'esecuzione del LaserView CARMEN, e si vede le scansioni laser), il modulo di "robot" non riceve alcun dato dal laser.
Qualcuno ha riuscito a fare il lavoro del laser Hokuyo URG con CARMEN?
Soluzione 2
Appena avuto per rimuovere il "Hokuyo IN SCIP 2.0 MODE" dal codice sorgente prima della compilazione, e quindi impostando manualmente la modalità SCIP2.0 ogni volta inizia laser. :)
Altri suggerimenti
Se i dati sta rivelando in LaserView, allora non c'è niente di sbagliato con il laser. È il programma del robot collegato al programma server IPC centrale come il programma del laser? Si può anche provare a utilizzare il programma logger per registrare le informazioni del laser sul disco, questo vi permetterà di verificare che essi sono in realtà fluisce attraverso il sistema.
