Robot de navigation à l'aide CARMEN Boîte à outils avec laser Hoyuko

Question

Je travaille actuellement avec CARMEN ( http://carmen.sourceforge.net/ ), et je suis en train de faire un robot à l'aide de naviguer la boîte à outils CARMEN et un Hoyuko URG-04LX. Même si le laser fonctionne, et CARMEN lit les données (j'ai vérifié l'exécution du Laserview CARMEN, et il montre les scans laser), le module « robot » ne reçoit pas de données du laser.

Quelqu'un at-il réussi à faire fonctionner le laser Hokuyo URG avec CARMEN?

Answer 1

Je viens juste d'enlever le « HOKUYO IN SCIP 2.0 MODE » du code source avant de compiler, puis régler manuellement le mode SCIP2.0 à chaque fois que le démarrage du laser. :)

Answer 2

Si les données montre en Laserview, alors il n'y a rien de mal avec le laser. Le programme de robot connecté au programme de serveur IPC central du programme laser? Vous pouvez également essayer d'utiliser le programme de l'enregistreur pour enregistrer les informations sur le disque laser, cela vous permettra de vérifier qu'ils sont effectivement coulent à travers le système.