El uso de kit de herramientas de navegación del robot CARMEN con láser Hoyuko
https://stackoverflow.com/questions/1954288
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21-09-2019 - |
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Actualmente estoy trabajando con Carmen ( http://carmen.sourceforge.net/ ), y yo estoy tratando de hacer un robot navegar usando el kit de herramientas CARMEN y una Hoyuko URG-04lx. A pesar de que el láser funciona, y Carmen lee los datos (he comprobado que ejecuta el LaserView CARMEN, y se nota los escáneres láser), el módulo de "robot" no recibe ningún dato del láser.
¿Alguien ha logrado hacer funcionar el láser Hokuyo URG con Carmen?
Solución 2
Sólo tenía que quitar el "HOKUYO EN MODO SCIP 2.0" del código fuente antes de compilar y después configurar manualmente el modo SCIP2.0 cada vez que se inicia el láser. :)
Otros consejos
Si los datos están apareciendo en LaserView, entonces no hay nada malo con el láser. Es el programa de robot conectado al servidor de programa central IPC como el programa de láser? También puede intentar usar el programa registrador para registrar la información en el disco láser, esto le permitirá comprobar que en realidad están fluyendo a través del sistema.
