ساعدني في اختيار موضوع لأطروحة التخرج مع NAO

Question

أود الحصول على بعض النصائح حول أطروحة التخرج. لقد أعطاني الأستاذ بالفعل بعض الإرشادات الأساسية ولدي أسبوعين لأقرره.

يجب أن تكون أطروحة التخرج الخاصة بي ترميز "شيء ما" ل ناو روبوت. يجب ترميز "شيء ما" باستخدام تقنية Silverlight.

الآن أنا فقط بحاجة إلى اتخاذ قرار بشأن ما قد يكون عليه "شيء ما". هل لديك أي أفكار ما هي الوحدة النمطية أو الإضافة التي يمكن ترميزها لروبوت NAO في Silverlight؟ وسأكون ممتنا لأي أفكار.

اقترح أستاذ آخر أنه يمكنني دمج Facebook مع روبوتات NAO في مختبرنا. لدينا العديد من روبوتات NAO ، لذا اعتقد أنه يمكنني جعلهم ينشرون ما يفعلونه على Facebook كل بضع ساعات ، يمكنهم أيضًا أن يصبحوا أصدقاء مع روبوتات NAO الأخرى على Facebook والتعليق على حالاتهم.

لكنني لست متأكدًا بعد أنني أريد أن أفعل ذلك. إذا كان لديك أي أفكار أخرى ، فيرجى مشاركتها معي.

Answer 1

حسنًا ، ماذا عن نشر دفق الفيديو من كاميراته على الويب ، والسماح لمستخدمي الإنترنت عن بُعد بتوجيه إلى حيث يجب أن يذهب/ماذا يجب أن يفعل؟

يمكن أن يكون لديك مستخدمون عن بُعد يرسلونه في مطاردة زبال. يخبرونه بما يجده ، يتجول في جميع أنحاء الغرفة يبحث عنه. سيتطلب ذلك بعض رمز التعرف على الصورة ، وكذلك التعليمات البرمجية لترجمة الإدخال إلى صورة للبحث عنها. بالإضافة إلى أنه يتعين عليك كتابة بعض كود الرموز التلقائية/منطق البحث.

لقد حصل على قدرات الكلام ، ويمكنه القراءة من الملفات ، لذا فإن تحميل الأشياء له لقراءته بصوت عالٍ هو احتمال ... ربما مربية تفاعلية عن بعد؟ يمكنك أن ترى ما يراه وجعله يقرأ/يتصرف عن ردودك.

إنه خادم الوسائط المتعددة ، حتى تتمكن من محاولة إعداده كـ DJ-Request. اجعله حتى يتمكن من تقديم الهواتف الذكية ، حتى يتمكن أي شخص في الغرفة من طلب الموسيقى.

هيك ، اجعله يطارد الكلب العائلي واللحاء. يبدو وكأنه الكثير من المرح!

**** تعديل ****

إن عدد أكتوبر 2010 من Scientific American لديه مقال عن الأخلاق في الروبوتات ... يتحدث المؤلفون عن برمجة NAO للقرارات الأخلاقية ، مثل التخلص من الأدوية للمرضى (كيفية التعامل مع رفض المريض ، وما إلى ذلك). برمجة أخلاقيات الروبوت ستكون جديرة بالأطروحة!

**** تعديل ****

إذا لم يكن لديك إمكانية الوصول إلى Scientific American من Slovakia ، فيمكنك شراء المقالة عبر الإنترنت هنا:
http://www.scientificameric.com/article.cfm؟id=robot-be-good

مقال آخر SA عن NAO ، هذا واحد حر في القراءة:
http://www.scientificamerican.com/article.cfm؟id=robocup-2010-world-cup-soccer

Answer 2

قم ببرمجة ذلك ليكون امتدادًا لنظام التشغيل Windows Live ، وهو ما يجعله يستجيب لـ MSN Messenger وقراءة النص المستلم ، وقدم إجراءات لأي رموز قد تكون موجودة. يمكن أن يكون تمثيلًا بصريًا لهذا أو أي برنامج دردشة.

امنحه مجموعة من سلوكيات المشاعر الأساسية (أي فرك العيون تراجع عن الكتفين للحزن/البكاء) وما إلى ذلك) وما إلى ذلك.

يمكن أن يكون هذا امتدادًا لـ "إمكانية الوصول". لاحظ أيضًا أن هناك بالفعل دراسات أجريت على آثاره على الطفل المصاب بالتوحد (تقليد الروبوت)

http://www.physorg.com/news200229593.html

يبدو وكأنه أطروحة ممتعة.

Answer 3

لماذا لا تنشئ أطروحة مع حالة عمل جيدة أيضًا حتى تتمكن من تسويق ما قمت بإنشائه بسهولة. قد تكون بعض الأمثلة

1. الروبوت الذي يأخذ أوامر الطعام في القيادة ، ويعالجها في قائمة قائمة الانتظار للمطبخ للطهي. هذا يمكن أن يحل محل المطاعم POS حيث يمكن أن يحسب الروبوت وراتب الطلب.
2. يمكنك أيضًا إنشاء روبوت Sentry الذي يحتوي على اعتراف بالوجه يرسل إنذارًا منفصلاً للاتصال به (أنت أو الشرطة ، يعتمد على التقييم الأمني) إذا لم يكن شخص ما في قاعدة بيانات الوجه الخاصة به إدخال إلى الممتلكات الخاصة بك. يمكن أن يكون هذا أيضًا وسيلة جيدة لدفق الفيديو Whats at the Owners Home. هذا يمكن أن يحل محل الكثير من أنظمة أمن المنزل أو حتى زيادة ذلك.
3. يمكنك استبدال موظفي الاستقبال في مكاتب الشركات الكبرى ، حيث يمكن أن تفعل الشيء نفسه مثل امتداد الاتصال بناءً على اسم الزائر المذكور ، أو فتح الأبواب المناسبة أو تنشيط المصاعد (إذا كانت الأبواب والمصاعد مرتبطة بالشبكة) ، فيمكن أيضًا الحصول على وقت الموظفين في و على أساس التعرف على الوجه.

Answer 4

اجعلها ترقص باستخدام مخططات خطوة الرقص وعارضة داخلية

Answer 5

الفكرة الأولى التي تتبادر إلى الذهن هي صنع الحياة الواقعية Lightbot. أو شيء من هذا القبيل. نقاط المكافأة لإنشاء ملعب مرن مع أشياء بارعة من البلاط.

Answer 6

قم برمجها للمشي ، قم بزيارة غرفة تمامًا ، واكتشاف جميع العقبات وتعلم كيفية تجنبها. هذا صعب للغاية بالفعل.

لماذا على الأرض يتم تكليف Silverlight ، لا أستطيع أن أفهم.

Answer 7

ما سيكون رائعًا حقًا ، ولكن من الصعب للغاية ، هو عكس API لتصنيع API لـ Microsoft Kinect للعمل على جهاز كمبيوتر ، ثم يقوم بتتبع حركة Kinect كاملة للجسم إلى الروبوت. يمكن أن يكون لديك مصغرة تعكس كل ما تفعله.

لكن هذا سيكون رائعًا حقًا (في رأيي على الأقل).

Answer 8

لماذا لا تحاول إنشاء التعرف على الصور في الداخل ودع الروبوت يسافر بمفرده ، أي. إذا كان لديك قاعدة بيانات صور من جامعتك إلى المبنى ، فدع الروبوت يسافر من تلقاء نفسه من الجامعة إلى المسكن.