NAOと一緒に卒業論文のテーマ選びを手伝ってください

StackOverflow https://stackoverflow.com/questions/3838481

質問

卒業論文についてアドバイスをいただきたいです。教授はすでにいくつかの基本的なガイドラインを教えてくれたので、決めるまでに 2 週間あります。

私の卒業論文は、 NAOロボット. 。「何か」は、Silverlight テクノロジを使用してコード化する必要があります。

あとは、その「何か」が何なのかを決めるだけです。Silverlight で NAO ロボット用にどのようなモジュールまたは追加をコーディングできるか考えていますか?何かアイデアがあればよろしくお願いします。

別の教授は、私たちの研究室で Facebook と NAO ロボットを統合できないかと提案してくれました。私たちは複数の NAO ロボットを持っているので、数時間ごとに彼らが何をしているかを Facebook に投稿させ、Facebook 上で他の NAO ロボットと友達になって、自分たちのステータスについてコメントできるようにできるのではないかと彼は考えました。

しかし、それをやりたいかどうかはまだわかりません。他にアイデアがありましたら、ぜひ私と共有してください。

役に立ちましたか？

解決

うーん、どのようなウェブ上で自分のカメラからのビデオストリームを掲示し、彼は彼が何をすべきか/どこへ行くのかを直接リモートのインターネットユーザーをさせるでしょうか？

あなたは、リモートユーザーはスカベンジャー狩りに彼を送る可能性があります。彼らは彼がそれを探して部屋の中をさまよう、何を見つけるために、彼に言います。これは、探すために、画像への入力を変換するために、いくつかの画像認識コードだけでなく、コードを必要とします。プラスあなたは、いくつかの自動ナビゲーションコード/検索ロジックを記述する必要があると思います。

彼は声を出して読みするためのアップロード物事が可能性...多分、リモート、対話型の乳母であるように、

は彼は、音声機能を持っている、とのファイルから読み込むことができますか？あなたの回答を演じ/彼が見ているもの見て、彼が読むことができます。

あなたはすべての要求DJとして彼を設定しようとすることができて、

彼は、マルチメディアサーバーです。部屋にいる誰もが音楽を要求することができるように、彼は、スマートフォンを提供することができますので、それを確認します。

ヘック、彼は家族の犬や樹皮を追いかけます。彼は多くの楽しみのように聞こえる！


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サイエンティフィック・アメリカンの2010年10月の問題は、ロボット工学における倫理上の記事を持っている...著者は、このような患者に薬を調剤として倫理的な意思決定、（など患者の拒否を、どのように扱うか）のためのNAOのプログラミングについて話します。ロボットに倫理をプログラミングすることは非常に論文に値するだろう！


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あなたはスロバキアからのサイエンティフィック・アメリカンへのアクセス権を持っていない場合、あなたはここでオンラインの記事を購入することができます。
http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=robot -be-良いの

NAOの

別のSAの記事、この1の読みフリー：
http://www.scientificamerican.com/article.cfm ？ID =ロボカップ-2010-ワールドカップ・サッカーの

他のヒント

プログラム、それは彼がMSN Messengerに対応し、受信したテキストを読んで、そして存在するかもしれない顔文字のアクションを提供していているのWindows Liveの延長であると。彼は、その視覚的に表現または任意のチャットプログラムである可能性があります。

など（悲しい/ '泣いためすなわち摩擦目暴落肩）彼の基本的な感情行動のセットを付けます。

これは、「ユーザー補助」の延長である可能性があります。また、自閉症（ロボットを模倣する）とchilded

の彼の影響で行われている研究は、すでに存在していることに注意してください

http://www.physorg.com/news200229593.htmlする

楽しい論文のように聞こえるもののます。

あなたが構築したものを簡単に商品化できるように、優れたビジネスケースを含む論文も作成してみてはいかがでしょうか。いくつかの例は次のとおりです

  1. コマンドに基づいて食べ物の注文を受け取り、キッチンで調理できるようにキューリストに基づいて処理するロボット。ロボットが注文者の給与を計算できるため、これはレストランの POS を置き換えることができます。
  2. また、顔データベースに登録されていない人物があなたの敷地内に侵入した場合に、個別のアラームを送信して (セキュリティ評価に応じてあなたまたは警察に) 通報する顔認識機能を備えた見張りロボットを作成することもできます。これは、所有者の自宅でビデオをストリーミングするのにも良い方法です。これは、多くのホーム セキュリティ システムを置き換えたり、さらには強化したりすることができます。
  3. また、大企業のオフィスの受付係を置き換えることもできます。訪問者が言及した名前に基づいて内線に電話をかけたり、適切なドアを開いたり、エレベーターを作動させたり（ドアとエレベーターがネットワーク化されている場合）、スタッフの時間を確保したり、スタッフの出勤時間を確保したりすることもできます。顔認識に基づいて出力されます。

これはダンス工程図を用いてダンスすると内部メトロノーム

心に来る最初のアイデアは現実を作ることである Lightbot 。それとも何か。 N原料」riseableタイルで柔軟なプレイフィールドを作成するためのボーナスポイント。

プログラムには、すべての障害物を発見し、それらを避ける方法を学ぶ、完全に部屋を訪問歩きます。それは非常に難しいのですすでにます。

地球のSilverlightが義務付けられているのはなぜ、私は尋がないことができます。

本当にクールになる、おそらく非常に難しい、ロボットへのKinectのフルボディモーショントラッキングをマッピングし、その後PC上で動作するように、マイクロソフトのKinectのためのAPIをリバースエンジニアリングすることは何ですか。あなたが持っている可能性がミニを、あなたのその鏡のすべてあなたが行うこと。

しかし、これは本当に、本当に（少なくとも私の意見では）クールになる。

画像認識の内側を作成しようと、すなわち、自分自身でボットの旅行をさせないのはなぜ。あなたは寮にあなたの大学の背面から画像データベースを持っているならば、寮に大学から独自にボットの旅をしましょう。

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