Aidez-moi à choisir un sujet pour ma thèse de fin d'études avec NAO

Question

Je voudrais obtenir des conseils au sujet de ma thèse de fin d'études. Le professeur a déjà m'a donné quelques directives de base et j'ai deux semaines pour décider.

Ma thèse de fin d'études devrait être codage "quelque chose" pour le robot NAO . Le « quelque chose » doit être codé en utilisant la technologie Silverlight.

Maintenant, je juste besoin de décider ce que le « quelque chose » pourrait être. Avez-vous des idées ce module ou plus pourrait être codifiées pour le robot NAO dans Silverlight? Je vous serais reconnaissant des idées.

Un autre professeur a suggéré que je pouvais intégrer Facebook avec des robots NAO dans notre laboratoire. Nous avons plusieurs robots NAO donc il pensait que je pouvais les faire publier ce qu'ils font sur Facebook toutes les quelques heures, ils pourraient aussi devenir des amis avec d'autres robots NAO sur Facebook et commenter leurs statuts.

Mais je ne suis pas encore sûr que je veux faire. Si vous avez d'autres idées, s'il vous plaît de les partager avec moi.

Answer 1

Hmm, qu'en affichant le flux vidéo de ses caméras sur le web, et qui permet aux utilisateurs d'Internet directe à distance où il doit aller / ce qu'il doit faire?

Vous pouvez autoriser des utilisateurs à distance l'envoyer sur une chasse au trésor. Ils lui disent ce qu'il faut trouver, il se promène dans la pièce à sa recherche. Il faudrait un code de reconnaissance d'image, ainsi que le code pour traduire l'entrée en une image à rechercher. De plus, vous devriez écrire un code auto-navigation / logique de recherche.

Il a des capacités vocales, et peut lire des fichiers, donc les choses pour lui de téléchargement des lire à haute voix est une possibilité ... peut-être une télécommande, nounou interactive? Vous pouvez voir ce qu'il voit et lui lire / agir vos réponses.

Il est un serveur multimédia, vous pouvez essayer de le mettre en place en tant que DJ tout demande. Faites en sorte qu'il puisse servir les téléphones intelligents, de sorte que tout le monde dans la salle peut demander la musique.

Heck, lui faire chasser le chien de la famille et de l'écorce. Il ressemble à beaucoup de plaisir!

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Le Octobre 2010 de Scientific American a un article sur l'éthique dans la robotique ... les auteurs parler de la programmation du NAO des décisions éthiques, telles que la distribution des médicaments aux patients (comment gérer le refus du patient, etc.). l'éthique dans la programmation d'un robot serait très thèse digne!

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Si vous n'avez pas accès à Scientific American de la Slovaquie, vous pouvez acheter l'article en ligne ici:
http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=robot -être-bonne

Un autre article SA sur le NAO, celui-ci est à lire gratuitement:
http://www.scientificamerican.com/article.cfm ? id = RoboCup-2010-world-cup-soccer

Answer 2

Programme pour une extension de Windows Live, qui est lui ont répondu à MSN Messenger et lire le texte reçu, et de fournir des actions pour les émoticônes qui peuvent être présents. Il pourrait être une représentation visuelle de ce ou tout autre programme de chat.

Donnez-lui un ensemble de comportements d'émotion de base (c.-à frictionner les yeux de l'épaule pour triste / pleurer) etc.

Cela pourrait être une extension de « l'accessibilité ». Notez également qu'il existe déjà des études en cours sur ses effets sur childed avec l'autisme (mimant le robot)

http://www.physorg.com/news200229593.html

Sons comme une thèse amusante bien.

Answer 3

Pourquoi ne pas créer une thèse avec un bon business case si bien que vous pouvez facilement commercialiser ce que vous avez construit. Quelques exemples pourraient être

1. Robot qui prend les commandes de nourriture sur commande, et les traite sur une liste de file d'attente pour la cuisine pour cuisiner. Il peut remplacer les restaurants POS comme le robot peut calculer et le salaire des preneurs d'ordre.
2. Vous pouvez également créer un robot qui a sentry la reconnaissance faciale qui envoie une alarme discrète à l'appel (vous ou la police, dépend assesment de sécurité) si quelqu'un pas sur son entrée de gain de base de données du visage à votre propriété. Cela peut aussi être un bon moyen de diffuser ce qui est vidéo à la maison des propriétaires. Cela peut remplacer un système de sécurité à domicile de lot ou augmenter même pas.
3. Vous pouvez ASLO remplacer réceptionnistes dans les grandes bureaux, où il peut faire la même chose comme appeler l'extension en fonction du nom du visiteur mentionné, l'ouverture des portes appropriées ou l'activation des ascenseurs (si les portes et les ascenseurs sont en réseau), peuvent également obtenir le personnel le temps et sur la base de la reconnaissance faciale.

Answer 4

faire danser en utilisant diagrammes pas de danse et un métronome interne

Answer 5

La première idée qui vient à l'esprit est de faire une vraie vie Lightbot . Ou quelque chose comme ça. Les points bonus pour la création d'une zone de jeu flexible avec des tuiles riseable « n stuff.

Answer 6

Programme à pied visiter une pièce complètement, découvrir tous les obstacles et apprendre à les éviter. C'est déjà très difficile.

Pourquoi SilverLight de terre est obligatoire, je ne peux pas Fathom cependant.

Answer 7

Que serait vraiment cool, mais probablement très difficile, est de désosser une API pour le Microsoft Kinect pour travailler sur un PC carte puis le suivi de mouvement du corps complet de Kinect au robot. Vous pourriez avoir un mini-vous que tout les miroirs que vous faites.

Mais ce serait vraiment, vraiment cool (à mon avis au moins).

Answer 8

Pourquoi ne pas essayer de créer un intérieur de reconnaissance d'image et de laisser le Voyage bot lui-même, par exemple. si vous avez une base de données d'image de votre dos universitaire au dortoir, puis laisser le Voyage bot sur son propre de l'université au dortoir.