كيفية الحصول على زوايا الدوران من طائرة الصورة بالنسبة إلى الطائرة العالمية؟

Question

لذلك لدينا مثل هذا الموقف:

في هذا الرسم التوضيحي ، يتم عرض الرباعي الأول على مستوى الصورة ويظهر الرباعي الثاني على المستوى العالمي. [1]

في حالتي الخاصة ، تحتوي طائرة الصورة على 3 رباعيات - توقعات من مربعات العالم الحقيقي ، والتي ، كما نعلم ، لها نفس الحجم ، مستلقية على نفس الطائرة ، مع نفس الدوران بالنسبة للطائرة التي تستلقي عليها ، ولا تقع عليها نفس الخط على متن الطائرة.

أتساءل عما إذا كان بإمكاننا الحصول على زوايا دوران من طائرة الصورة إلى مستوى العالم المعرفة الموصوفة؟

في حالتي كمدخل ، لديّ هياكل البيانات هذه: الصورة الأصلية (RGB Pixels) ، والكائنات (المربعات) مع نقاط زوايا بالبكسل (x ، y) على مستوى الصورة.

Answer 1

ألقِ نظرة على القسمين 2 و 3 من خوارزميات لتقدير تشكل الطائرات.

تفترض الطرق الموضحة هناك أنك تعرف إحداثيات (X ، Y) للميزات المعنية - في هذه الحالة المربعات الحمراء.

تُعرف المشكلة التي تصفها عمومًا باسم تقدير Pose - تحديد الاتجاه ثلاثي الأبعاد وموضع كائن بالنسبة للكاميرا من عرض ثنائي الأبعاد. بالنسبة لك ، الكائن هو طائرة. يجب أن تمنحك Googling 'Pose reaction Plane' المزيد من المصادر.