如何获得图像平面相对于世界平面的旋转角度？

Question

因此，我们有这样的情况：

在此图中，第一个四边形显示在图像平面上，第二个四边形显示在世界平面上。 [[1]

在我的特殊情况下，图像平面有3个四边形 - 现实世界正方形的投影，众所周知，它们的大小相同，位于同一平面上，相对于它们所躺的飞机，旋转相同，并且不在飞机上的同一条线。

我想知道我们是否可以将图像平面的旋转角度旋转到世界飞机知道所描述的东西？

就我而言，我具有这样的数据结构：原始图像（RGB像素），在图像平面上具有像素（x，y）中角度点的对象（正方形）。

Answer 1

看看第2节和第3节 基于平面姿势估计的算法.

那里描述的方法假设您知道所讨论的特征的（x，y）坐标 - 在这种情况下，红色正方形。

您所描述的问题通常称为姿势估计 - 从2D视图确定对象相对于摄像机的3D方向和位置。对您来说，对象是一架飞机。谷歌搜索“姿势估计平面”应该为您提供更多资源。