Comment obtenir des angles de rotation de l'image plan par rapport au plan mondial?

Question

Nous avons donc cette situation:

Dans cette illustration, la première est quadrilatérale indiquée sur le plan de l'image et la seconde quadrilatérale est indiquée sur le plan mondial. [ 1 ]

Dans mon cas particulier, le plan de l'image a 3 quadrilatères - projections de places du monde réel, qui, comme nous le savons, ont même taille, se trouvant sur le même plan, avec la même rotation par rapport au plan, ils sont couchés sur, et sont pas situé sur la même ligne sur le plan.

Je me demande si nous pouvons obtenir des angles de rotation du plan de l'image au plan mondial savoir des choses décrit?

Dans mon cas comme entrée je ces structures de données:. Image originale (pixels RVB), les objets (carrés) avec des angles points de pixels (x, y) sur le plan d'image

Answer 1

Jetez un coup d'oeil aux sections 2 et 3