ワールドプレーンに対する画像面の回転角度を取得する方法は？

Question

だから私たちにはそのような状況があります：

この図では、最初の四辺形が画像平面に示されており、2番目の四辺形はワールドプレーンに示されています。 [1]

私の特定のケースでは、画面には3つの四辺形があります - 現実世界の正方形の投影。私たちが知っているように、同じサイズを持ち、同じ平面に横たわっており、横になっている平面と比較して同じ回転があり、その場所にありません飛行機で同じ線。

画像プレーンの回転角度をワールドプレーンに到達して、記述されているものを知っているのだろうか？

入力としての私の場合、私はそのようなデータ構造を持っています：元の画像（RGBピクセル）、画像平面上のピクセル（x、y）の角度ポイントを持つオブジェクト（正方形）。

Answer 1

のセクション2と3をご覧ください 平面ベースのポーズ推定のためのアルゴリズム.

そこに記載されている方法は、問題の特徴の（x、y）座標を知っていると想定しています。この場合、赤い正方形です。

あなたが説明している問題は、一般にポーズ推定として知られています - 2Dビューからのカメラに対するオブジェクトの3D方向と位置を決定します。あなたにとって、オブジェクトは平面です。グーグル「ポーズ推定プレーン」は、より多くの情報源を提供するはずです。