传感加速度WRT绝对取向

Question

我正在尝试制作一个电路，该电路在X，Y，Z轴上含有加速度。 （例如，直接向下移动应为z轴 - 而不是x和y）

但是，电路可能并不总是直接安装的 - 因此，如果我希望数据与轴保持一致（即赔偿很奇怪），那么我需要什么 - 可以轻松完成吗？它需要磁力计/陀螺仪吗？

我还发现了惯性测量单元 - 这些仅仅是陀螺仪 +加速度计的组合吗？这会做这份工作吗？

Answer 1

这将需要

1. 控制器校准环境，您可以在已知环境中校准电路的输出。
2. 以及可以将误差估计或从校准数据中应用于实际输出的误差校正器。
3. 如果您想测量倾斜度，建议使用陀螺仪以及加速度计。这是因为加速度计数据通常是嘈杂的，并且太光滑了，您需要低PAS滤波器，但这会消除准确性。在这里与陀螺仪数据结合可以有所帮助。

这个 关联 提供更多有关如何使用更多传感器以获取可用数据的信息