センシング加速wrt絶対方向

Question

私は、x、y、z軸の加速を意味する回路を作ろうとしています。 （例えば、動きのまっすぐな動きは、たとえば、z軸ではなく、xとyではないはずです）

ただし、回路が常にまっすぐにマウントされるとは限らない場合があります。したがって、データを軸と一致させたい場合（つまり、不安定であることを補償します）、何が必要ですか？簡単に実行できますか？磁力計/ジャイロスコープが必要ですか？

また、慣性測定単位を見つけたばかりです - これらはジャイロスコープ +加速度計の組み合わせですか？これは仕事をしますか？

Answer 1

これには必要です

1. 既知の環境でのクターットの出力を較正できるコントローラーキャリブレーション環境。
2. また、キャリブレーションデータから実際の出力にエラー推定またはオフセット推定を適用できるエラー修正器。
3. チルトを測定する場合は、加速度計と一緒にジャイロスコープを使用することをお勧めします。これは、アクセルメーターデータが通常ノイズが多く、スムーズすぎると低いPASフィルターが必要ですが、精度を奪うためです。ここでは、ジャイロスコープデータと組み合わせることが役立ちます。

これ リンク 使用可能なデータを取得するために1つ以上のセンサーを使用する方法についてさらに洞察を与えます