w.r.t. accelerazione sensing orientamento assoluto

Question

Sto cercando di realizzare un circuito che può rilevare l'accelerazione nell'asse X, Y, Z. (Ad esempio il movimento verso il basso dovrebbe essere, per esempio, asse z - non X e Y)

Tuttavia, il circuito può non sempre essere montato direttamente - quindi se voglio i dati per essere in linea con l'asse (vale a dire compensare essere wonky), che cosa ho bisogno - si può fare facilmente? Ha bisogno di un magnetometro / giroscopio?

Inoltre ho appena trovato unità di misura inerziale - sono questi solo una combinazione di giroscopio + accelerometro? Sarebbe questo fare il lavoro?

Answer 1

Questo avrebbe bisogno

1. Un controller di calibrazione Ambiente, dove si può calibrare l'uscita del vostro percorso benessere in un ambiente conosciuto.
2. E Errore Corrector che può applicare la stima dell'errore o la stima di offset dai dati di taratura per l'output effettivo.
3. Lo consiglio a utilizzare il giroscopio con accelerometro, se si vuole misurare inclinazioni. Questo perché i dati accelerometro è in genere rumorose, e troppo lisciare esso è necessario filtro low pas ma che toglie la precisione. Ecco la combinazione con i dati di giroscopio può aiutare.

dare un quadro più chiaro su come utilizzare più di un sensore per ottenere utilizzabile dati