accélération de détection w.r.t. orientation absolue

Question

J'essaie de faire un circuit qui peut détecter l'accélération dans les directions X, Y, axe Z. (Par exemple, le mouvement doit être directement vers le bas dans, par exemple, l'axe Z - pas X et Y)

Cependant, le circuit ne peut pas être monté tout droit - donc si je veux que les données soient en ligne avec l'axe (à savoir dédommage pour être bancal), que dois-je - peut-il être fait facilement? Est-il besoin d'un magnétomètre / gyroscopique?

J'ai aussi trouvé que les unités de mesure d'inertie - sont ceux-ci juste une combinaison de + accéléromètre gyroscopique? Serait-ce faire le travail?

Answer 1

aurait besoin

1. Un étalonnage du contrôleur de l'environnement, où vous pouvez étalonner votre sortie de CIRCUT dans un environnement connu.
2. Et Erreur Correcteur qui peut appliquer l'estimation d'erreur ou estimation du décalage à partir des données d'étalonnage à votre sortie réelle.
3. recommander d'utiliser Gyroscope avec accéléromètre si vous voulez mesurer basculements. En effet, les données Accéléromètre est généralement bruyant, et trop la lisser vous avez besoin bas filtre pas, mais qui enlève la précision. Ici, la combinaison avec les données gyroscopique peuvent aider.

donner une meilleure idée sur la façon d'utiliser plus d'un capteur pour obtenir utilisable données