iOS 设备上的传感器融合

Question

我正在尝试找出如何开始在 iPhone 上实现传感器融合。我从 David Sachs 的演讲开始：

Android 设备上的传感器融合

尽管David的演讲非常说明性，但它没有显示任何代码（这是有道理的）。我都看过 GL重力 （提取重力矢量）和 加速度计图 示例，但我需要一些帮助或至少指导如何组合加速度计、陀螺仪和指南针输入，以便结果与 David 展示的类似。

谢谢

Answer 1

更新： 截至 2015 年 5 月 19 日，在移动设备上自行实现传感器融合已经没有意义：两个安卓系统（传感器管理器 在下面 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR）和 iPhone（核心运动 在下面 CMAttitude）提供自己的。

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（原答案2011年5月5日）

我已经实现了传感器融合 微光2 基于此的设备 手稿. 。我强烈推荐它。

传感器融合通常通过以下方式实现 卡尔曼滤波器.

然而，不存在这样的事情 “程序员用卡尔曼滤波器”. 。卡尔曼滤波器很难理解。如果您不理解它，您将无法正确实施和使用它。就用上面的手稿吧。